linux系统中如何更换airsim地图

### 回答1：
要更换AirSim地图，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并导航到AirSim安装目录中的 `Unreal/Environments` 文件夹。

2. 备份当前地图，以防止数据丢失。可以将当前地图文件复制到其他目录。

3. 从AirSim Github存储库中下载新的地图文件并将其保存在本地计算机上。

4. 将新的地图文件复制到AirSim `Unreal/Environments` 文件夹中。

5. 打开AirSim Editor，加载新地图。

6. 点击“编辑”菜单，选择“项目设置”，然后选择“地图和模式”。

7. 在“默认地图”下拉菜单中选择新地图。

8. 保存更改并关闭AirSim Editor。

9. 现在可以在AirSim中使用新地图了。

请注意，更换地图时应确保新地图与当前版本的AirSim兼容。

### 回答2：
在Linux系统中更换AirSim地图可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了AirSim仿真环境，并且能够正常运行。

2. 打开终端，进入您AirSim仿真环境所在的目录。

3. 在终端中输入以下命令以克隆AirSim存储库：

   git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git

4. 切换到克隆的AirSim存储库所在的目录：

   cd AirSim

5. 运行AirSim无人机仿真环境：

   ./run.sh

6. 打开您的Web浏览器，在地址栏中输入`http://localhost:41451`，进入AirSim仿真环境的控制界面。

7. 在控制界面中，点击左侧的"Choose Map"按钮。

8. 浏览您计算机上的地图文件，选择您想要更换的地图，并点击"Open"按钮。

9. 确保您选择的地图文件是与AirSim兼容的格式（如`.png`、`.jpg`等）。

10. 更换地图后，您可以点击"Start"按钮开始运行仿真。

请注意，更换地图可能会涉及到修改配置文件或调整参数，具体操作会根据您选择的地图及其相关要求而有所不同。以上步骤仅适用于基本的地图更换操作，如果您需要更多的自定义或扩展功能，请参考AirSim的官方文档或相关论坛获取更详细的指导。

### 回答3：
要更换AirSim地图，首先需要下载新的地图文件并替换原有的地图文件。以下是具体步骤：

1. 在Linux系统中打开命令行终端。

2. 确保已安装AirSim仿真环境。如果尚未安装，请按照AirSim官方文档进行安装。

3. 找到AirSim安装目录。一般情况下，该目录位于用户主目录下的"Documents/AirSim"文件夹。

4. 下载新的地图文件（通常是以Pak文件格式提供）。确保下载的地图文件与AirSim版本兼容。

5. 打开文件管理器，导航到已下载的地图文件所在的目录。

6. 复制新的地图文件。

7. 导航到AirSim安装目录。

8. 进入"Config"文件夹。

9. 在"Config"文件夹中找到名为"Settings.json"的文件，使用文本编辑器打开该文件。

10. 在"Settings.json"文件中找到"SimMode"字段，将其值更改为你想要使用的地图名称。例如，将其更改为"Building99"或"Zhangbei"等。

11. 保存并关闭"Settings.json"文件。

12. 在AirSim安装目录中找到名为"Blocks"的文件夹，删除该文件夹。

13. 在AirSim安装目录中找到名为"Pycache"的文件夹，删除该文件夹。

14. 在AirSim安装目录中创建一个名为"Blocks"的新文件夹。

15. 进入"Blocks"文件夹。

16. 粘贴之前复制的新地图文件。

17. 现在重新启动AirSim仿真环境，加载新地图。

请注意，在更换地图之前，建议备份原有地图文件，以防需要恢复原始设置。