请详细说明如何利用PICkit3编程器/调试器对PIC微控制器进行程序烧录与硬件调试的具体步骤。

PICkit3编程器/调试器是Microchip公司推出的一款集成了编程与调试功能的设备，广泛用于PIC系列微控制器的开发过程中。要想通过PICkit3对PIC微控制器进行程序烧录和硬件调试，首先需要准备以下几个条件：

参考资源链接：[PICkit3编程器/调试器中文用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/2k82zr4cbi?spm=1055.2569.3001.10343)

1. PICkit3编程器/调试器。
2. 目标PIC微控制器设备。
3. 已经写好的微控制器程序代码，通常是.hex格式。
4. 安装了MPLAB X IDE或兼容的集成开发环境，并且确保已经安装了PICkit3的驱动程序。

当这些准备工作完成之后，可以按照以下步骤进行程序烧录和硬件调试：

步骤一：连接PICkit3与电脑及目标微控制器。将PICkit3通过USB线连接到电脑，并使用ICSP接口连接到目标PIC微控制器的相应引脚上。

步骤二：打开MPLAB X IDE，并加载你的项目代码。如果还没有创建项目，可以在MPLAB X IDE中创建一个新的项目，并添加你的.hex文件。

步骤三：在MPLAB X IDE中选择PICkit3作为编程器。可以通过菜单栏中的'调试'选项，选择'连接器'，然后选择PICkit3选项。

步骤四：进行程序烧录。在MPLAB X IDE中，选择'程序文件'，然后点击'烧录'按钮。这时，PICkit3会将.hex文件中的程序代码烧录到PIC微控制器中。

步骤五：进行硬件调试。程序烧录完成后，可以通过MPLAB X IDE进行断点设置、变量检查、单步执行等调试操作，以确保程序的正确执行和功能的实现。

在使用PICkit3进行开发的过程中，可能会遇到各种技术问题，如连接问题、烧录失败、调试错误等。此时可以参考《PICkit3编程器/调试器中文用户指南》，该指南详细介绍了用户手册、数据表和故障排除等信息，有助于用户解决开发中遇到的问题。同时，如果有需要，用户也可以查阅英文官方文档，以获取更准确的信息。

此外，用户还需要意识到，使用Microchip的产品进行开发时，必须遵守相关的知识产权和注册商标法律，确保在合法的框架内使用这些工具和技术。

参考资源链接：[PICkit3编程器/调试器中文用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/2k82zr4cbi?spm=1055.2569.3001.10343)