matlab阶跃响应偏移量

MATLAB中的阶跃响应偏移量可以通过使用`stepinfo`函数来获得。`stepinfo`函数可以返回阶跃响应的一些重要参数，包括时间常数、上升时间、峰值时间、峰值幅值和稳态误差。其中，阶跃响应的偏移量可以通过稳态误差来计算得到。

稳态误差定义为输入信号与输出信号之间的偏差，当输入信号为单位阶跃函数时，阶跃响应的偏移量即为稳态误差值。通常情况下，单位阶跃函数的幅值为1，因此可以通过计算输出信号与1之间的偏差，来获得阶跃响应的偏移量。

以下是一个示例代码，演示如何使用`stepinfo`函数计算阶跃响应的偏移量：

sys = tf(num, den); % 根据给定的传递函数建立系统模型
[y, t = step(sys); % 计算系统的阶跃响应
info = stepinfo(y, t, 'SettlingTimeThreshold', 0.02); % 设置稳态判断阈值为0.02
offset = abs(1 - info.SettlingMin); % 计算阶跃响应的偏移量

offset

上述代码中，`num`和`den`分别表示传递函数的分子和分母多项式的系数。`tf`函数用于建立系统模型。`step`函数用于计算阶跃响应，并返回输出信号`y`和时间向量`t`。`stepinfo`函数用于计算阶跃响应的重要参数，并将其存储在结构体`info`中。最后，通过计算阶跃响应的稳态误差与1之间的偏差，即可得到阶跃响应的偏移量。

请注意，上述代码中的阈值`0.02`是一个常用的默认值，可以根据实际需求进行调整。