运行小乌龟节点，使用键盘上的方向箭头控制小乌龟运动 （2）调用服务/spawn，创建新的小海龟 （3）修改参数，将小乌龟背景色改成粉红色 要求：按步骤将命令行写到答题区，并分步截图上传运行效果图

在ROS中，按照您的需求，我们需要编写三个部分的命令和步骤。请注意，实际操作过程中可能会因为版本差异和环境配置有所不同，这里提供的是一个通用的指导，具体的细节可能需要根据你的ROS版本和工作空间进行调整。

1. **启动小乌龟节点并使用键盘控制**
- 首先，确保你已经在终端中启动了ROS核心，然后进入包含`turtlebot`包的工作空间（如果未安装，需先安装`turtlebot`）：

   source /path/to/ros_ws/devel/setup.bash

然后，启动小乌龟的`move_base`节点，并监听键盘输入：

   rosrun turtlebot_bringup keyboard_teleop.py

键盘方向键对应于`turtlebot`的移动指令。

2. **调用服务创建新小海龟**
- `turtle_world`包中有`spawn`服务用于创建新的小海龟，假设你已经在你的` turtlesim`或类似包里创建了这个服务。调用服务的命令通常是：

   ros_service call /spawn "TurtleCommand[]"

具体的参数取决于你的服务接口定义，可能需要定义一个小海龟的位置和名称。

3. **修改小乌龟背景色**
- 在ROS中，直接改变小乌龟的背景色通常是不可能的，因为这是UI层面的操作，而不是纯机械或算法层面。但是，如果你在使用像Gazebo这样的模拟器，你可以改变场景的颜色。在Gazebo中，编辑世界文件（`.world`）或使用`rqt_reconfigure`工具来修改颜色。

对于Gazebo，可以在`.world`文件中修改场景的颜色，或者在`~/.gazebo/models/turtlebot/model.sdf`中改变`material`属性。

运行完成后，记得截取终端输出（特别是服务调用结果和小乌龟在Gazebo中的状态）和任何可视化界面的效果图，以便展示步骤和结果。