如何使用C51语言从STM32单片机接收并正确打印接收到的数据？

在C51语言中与STM32单片机通信通常是通过串行通信接口（如UART）实现的。为了在C51语言编写的程序中从STM32单片机接收数据并正确打印，你需要按照以下步骤进行：

1. 初始化串口：在C51程序中，首先需要初始化单片机的串口，设置波特率、数据位、停止位和校验位，确保其与STM32单片机的配置相匹配。

2. 串口中断服务：编写串口中断服务程序，当STM32单片机发送数据时，单片机的串口中断会被触发。在中断服务程序中，你可以读取接收到的数据。

3. 数据处理：从串口缓冲区中读取数据后，可能需要对数据进行格式转换或解码，以便能够正确地在单片机上显示或使用。

4. 显示或处理数据：将接收到的数据通过LCD显示屏、LED指示或者直接在单片机的串口监视软件上打印出来。

下面是一个简化的代码示例：

#include <reg51.h>

#define FOSC 11059200L      // 系统频率
#define BAUD 9600           // 串口波特率

void UART_Init() {
    TMOD = 0x20;  // 使用定时器1作为波特率发生器
    TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); // 计算定时器初值
    TR1 = 1;     // 启动定时器1
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;     // 设置串口为模式1
    REN = 1;     // 允许串口接收
    EA = 1;      // 开启总中断
    ES = 1;      // 开启串口中断
}

void main() {
    UART_Init();
    while(1) {
        // 主循环中可以执行其他任务
    }
}

void UART_ISR() interrupt 4 { // 串口中断号为4
    if (RI) {
        RI = 0; // 清除接收中断标志位
        unsigned char receivedData = SBUF; // 读取接收到的数据
        // 这里可以添加代码将接收到的数据显示或者进一步处理
        // 例如，发送到LCD或打印到串口监视器
    }
}