金属探测定位器：基于STC89C51与STM32的创新设计

"2021年电子设计竞赛的参赛作品是一个金属物体探测定位器，该设备采用STC89C51和STM32单片机进行数据采集和处理，结合TI公司的LDC1000电感/数字转换器进行金属探测，利用步进电机在50cm*50cm的玻璃板上实现自动扫描和定位。" 在这个项目中，金属探测定位器的核心是数据采集和处理两个关键模块。下位机数据采集装置基于STC89C51单片机，通过LDC1000电感/数字转换器来探测金属。LDC1000是一款非接触式的传感器，能够提供高分辨率的谐振阻抗和电感值，当接近金属时，其阻抗数值会发生变化，从而实现金属的精确检测。 数据采集模块与一组水平和竖直的步进电机配合工作，这些步进电机驱动探测头在预设的50cm*50cm水平玻璃板上进行自动扫描。一旦检测到金属，系统会发出定位指示和声光报警，为用户提供直观的反馈。 上位机数据接收处理模块采用STM32单片机，其主要功能包括接收来自下位机的数据，对数据进行处理和判断，然后控制步进电机的转动，使得探测头可以准确地在玻璃板上移动。STM32通过串口与下位机通信，接收数据并进行智能分析，判断出探测头是否接近金属，并计算出金属的位置。 整个系统方案通过一个清晰的系统方案框图进行了展示，包括Y轴和X轴的螺纹杆移动结构，以及与之相连的步进电机，它们都受控于STM32，以实现精确的定位。数据采集发送模块与数据接收处理模块通过串口RS232进行通信，确保数据传输的稳定性和实时性。 这个金属物体探测定位器巧妙地融合了微控制器技术、传感器技术、电机控制和通信技术，形成了一套完整的自动化检测系统，展示了在电子设计竞赛中的创新思维和实践能力。