openmv如何设置脉宽
时间: 2024-08-15 10:03:44 浏览: 36
OpenMV是一款开源的基于微控制器的计算机视觉平台,它主要用于嵌入式机器视觉应用。在OpenMV中,如果你想控制GPIO(通用输入输出)的脉冲宽度调制(PWM),你可以按照以下步骤进行设置:
1. 首先,确保你已经导入了`pwm.h`库,这个库包含了处理PWM功能的相关函数。
```c
#include <pwm.h>
```
2. 使用`pinMode()`函数将GPIO口配置为PWM模式:
```c
void setup() {
int pin = P0; // 替换为你想使用的GPIO编号,例如P0、P1等
pinMode(pin, PWM);
}
```
3. 初始化PWM并设置频率和占空比:
```c
void pwmSetup(int pin, uint32_t freq) {
pwmSetPin(pin); // 设置特定GPIO为PWM
pwmSetFreq(freq); // 设置PWM频率
}
// 例如,如果你想要设置50Hz的频率
int main() {
pwmSetup(P0, 50);
}
```
4. 调整脉宽宽度通常通过`pwmWrite()`函数实现:
```c
void adjustDutyCycle(uint8_t dutyCycle) {
pwmWrite(dutyCycle); // dutyCycle参数范围通常是0到100,代表占空比
}
```
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