"该文档主要介绍了如何在OpenMV平台上初始化串口,并提供了OpenMV中文参考文档的链接,包含了丰富的OpenMV板级控制和机器视觉相关的教程内容。"
在OpenMV平台中,串口(UART)是设备之间进行串行通信的重要接口。在Python库`pyb`中,可以通过`pyb.UART()`类来创建和初始化串口。下面将详细解释`pyb.UART`的使用方法以及与之相关的OpenMV功能。
1. **定义串口**:
`pyb.UART(bus, …)`这个类用于创建一个串口对象,其中`bus`参数指定串口的编号或标识符。可以是1到6的数字,或者使用'XA', 'XB', 'YA', 'YB'这些符号,分别代表不同的物理接口。
2. **初始化串口**:
初始化串口需要调用`init()`方法,传入一系列参数来配置串口的属性:
- `baudrate`:设定波特率,例如9600, 115200等,决定了数据传输的速度。
- `bits`:数据位数,通常为8位。
- `parity`:奇偶校验,可以为None(无校验),'E'(偶校验)或'O'(奇校验)。
- `stop`:停止位数,一般为1或2位。
- `timeout`:读取超时时间,单位为毫秒,如果在指定时间内没有接收到数据,读取操作会返回。
- `flow`:流控设置,可以为None(无流控)或其他控制方式。
- `timeout_char`:字符超时时间,与`timeout`类似,但针对单个字符。
- `read_buf_len`:读取缓冲区的长度,决定了串口可以缓存多少未读取的数据。
除了串口初始化,文档还提到了OpenMV的其他功能,包括:
- **板级控制**:涵盖ADC(模拟数字转换器)、DAC(数字模拟转换器)、GPIO(通用输入输出)、IIC(集成电路总线)、LED控制、PWM(脉宽调制)、RTC(实时时钟)、SPI(串行外围设备接口)、USB_VCP(USB虚拟串口)等。
- **外设教程**:详述了如何使用这些硬件接口。
- **文件操作**:介绍了如何在OpenMV上进行文件读写,以及在无计算机环境下运行程序的方法。
- **机器视觉**:包括基本图像处理函数、百分比函数、统计对象函数、色点和像素区函数、直线函数、圆函数、矩形函数、二维码函数、数据矩阵函数、条形码函数和图像对象函数等,这些功能使OpenMV能执行复杂的图像分析和处理任务。
- **相机传感器**:提供了基本的相机控制函数和一些常量,方便用户调整摄像头的参数和获取相机信息。
这份文档是学习和使用OpenMV进行嵌入式开发和机器视觉应用的宝贵资源,涵盖了从硬件控制到高级图像处理的广泛内容。