OPENMV中文参考：初始化串口与通信教程

"该文档主要介绍了如何在OpenMV平台上初始化串口，并提供了OpenMV中文参考文档的链接，包含了丰富的OpenMV板级控制和机器视觉相关的教程内容。" 在OpenMV平台中，串口（UART）是设备之间进行串行通信的重要接口。在Python库`pyb`中，可以通过`pyb.UART()`类来创建和初始化串口。下面将详细解释`pyb.UART`的使用方法以及与之相关的OpenMV功能。 1. **定义串口**： `pyb.UART(bus, …)`这个类用于创建一个串口对象，其中`bus`参数指定串口的编号或标识符。可以是1到6的数字，或者使用'XA', 'XB', 'YA', 'YB'这些符号，分别代表不同的物理接口。 2. **初始化串口**： 初始化串口需要调用`init()`方法，传入一系列参数来配置串口的属性： - `baudrate`：设定波特率，例如9600, 115200等，决定了数据传输的速度。 - `bits`：数据位数，通常为8位。 - `parity`：奇偶校验，可以为None（无校验），'E'（偶校验）或'O'（奇校验）。 - `stop`：停止位数，一般为1或2位。 - `timeout`：读取超时时间，单位为毫秒，如果在指定时间内没有接收到数据，读取操作会返回。 - `flow`：流控设置，可以为None（无流控）或其他控制方式。 - `timeout_char`：字符超时时间，与`timeout`类似，但针对单个字符。 - `read_buf_len`：读取缓冲区的长度，决定了串口可以缓存多少未读取的数据。 除了串口初始化，文档还提到了OpenMV的其他功能，包括： - **板级控制**：涵盖ADC（模拟数字转换器）、DAC（数字模拟转换器）、GPIO（通用输入输出）、IIC（集成电路总线）、LED控制、PWM（脉宽调制）、RTC（实时时钟）、SPI（串行外围设备接口）、USB_VCP（USB虚拟串口）等。 - **外设教程**：详述了如何使用这些硬件接口。 - **文件操作**：介绍了如何在OpenMV上进行文件读写，以及在无计算机环境下运行程序的方法。 - **机器视觉**：包括基本图像处理函数、百分比函数、统计对象函数、色点和像素区函数、直线函数、圆函数、矩形函数、二维码函数、数据矩阵函数、条形码函数和图像对象函数等，这些功能使OpenMV能执行复杂的图像分析和处理任务。 - **相机传感器**：提供了基本的相机控制函数和一些常量，方便用户调整摄像头的参数和获取相机信息。 这份文档是学习和使用OpenMV进行嵌入式开发和机器视觉应用的宝贵资源，涵盖了从硬件控制到高级图像处理的广泛内容。