Modbus-TCP

Modbus-TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议。它是Modbus RTU和Modbus ASCII的一种基于以太网的替代方案。Modbus-TCP协议能够实现在以太网上的机器与机器(M2M)通信，支持传输数据类型包括线圈状态、输入状态、保持寄存器和输入寄存器等，同时Modbus-TCP协议支持传输大量数据。Modbus-TCP协议也拥有多种不同的实现方式，例如:modbus-tk和pymodbus等。

下面是一个使用pymodbus库实现的Modbus-TCP客户端范例，用于读取一个保持寄存器的值并将其打印到控制台上[^1]。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 定义TCP服务器的IP地址和端口号
ip_address = '127.0.0.1'
port = 502

# 创建TCP连接
client = ModbusTcpClient(ip_address, port)

# 连接到Modbus-TCP服务器
client.connect()

# 读取保持寄存器的值
result = client.read_holding_registers(address=0x00, count=1, unit=0x01)

# 打印读取到的保持寄存器的值
print(result.registers)

# 关闭连接
client.close()