modbus-tcp.h 的使用

modbus-tcp.h是一个用于Modbus TCP通信的头文件，它提供了一些函数和数据结构，用于在C语言中实现Modbus TCP通信协议。下面是modbus-tcp.h的使用介绍：

1. 引入头文件：
在你的C代码中，首先需要引入modbus-tcp.h头文件，可以使用以下语句：

   #include <modbus-tcp.h>

2. 创建Modbus TCP连接：
使用modbus_new_tcp()函数创建一个Modbus TCP连接对象，并指定远程设备的IP地址和端口号。例如：

   modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);

3. 连接到远程设备：
使用modbus_connect()函数连接到远程设备。例如：

   if (modbus_connect(ctx) == -1) {
       fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
       modbus_free(ctx);
       return -1;
   }

4. 发送Modbus请求：
使用modbus_write_registers()、modbus_read_registers()等函数发送Modbus请求，并接收响应数据。例如：

   uint16_t data = {0x1234, 0x5678};
   int rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 2, data);
   if (rc == -1) {
       fprintf(stderr, "Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
       modbus_close(ctx);
       modbus_free(ctx);
       return -1;
   }

5. 关闭连接：
使用modbus_close()函数关闭Modbus TCP连接，并使用modbus_free()函数释放资源。例如：

   modbus_close(ctx);
   modbus_free(ctx);

这是一个简单的modbus-tcp.h的使用介绍，你可以根据具体的需求和Modbus协议规范，使用其他函数和数据结构来实现更复杂的功能。