nestjs 使用 modbus-tcp 读写

nestjs可以使用modbus-tcp进行读写操作。在nestjs中，可以使用npm包“modbus-serial”来实现modbus-tcp的读写操作。首先需要安装该npm包，然后在nestjs中引入该包并使用其提供的方法进行读写操作。具体实现可以参考以下代码：

import { Injectable } from '@nestjs/common';
import { ModbusTcpClient } from 'modbus-serial';

@Injectable()
export class ModbusService {
  private client: ModbusTcpClient;

  constructor() {
    this.client = new ModbusTcpClient({
      host: '127.0.0.1',
      port: 502,
    });
  }

  async readCoils(address: number, length: number): Promise<boolean[]> {
    const result = await this.client.readCoils(address, length);
    return result.data;
  }

  async writeCoil(address: number, value: boolean): Promise<void> {
    await this.client.writeCoil(address, value);
  }

  async readHoldingRegisters(address: number, length: number): Promise<number[]> {
    const result = await this.client.readHoldingRegisters(address, length);
    return result.data;
  }

  async writeHoldingRegister(address: number, value: number): Promise<void> {
    await this.client.writeHoldingRegister(address, value);
  }
}

在上述代码中，我们创建了一个名为“ModbusService”的nestjs服务，并在构造函数中初始化了一个modbus-serial的客户端。然后，我们定义了四个方法来实现modbus-tcp的读写操作，分别是“readCoils”、“writeCoil”、“readHoldingRegisters”和“writeHoldingRegister”。这些方法分别用于读取线圈、写入线圈、读取保持寄存器和写入保持寄存器。在这些方法中，我们使用了modbus-serial提供的相应方法来实现读写操作。