用Java使用websocket实现modbus-tcp协议的长连接

要使用Java实现websocket与modbus-tcp的长连接，可以使用以下步骤：

1. 在服务器端，使用Java的WebSocket API创建websocket服务器。
2. 在websocket服务器中，创建一个modbus-tcp客户端连接到远程modbus-tcp服务器。
3. 当websocket客户端连接到websocket服务器时，建立modbus-tcp连接并保存它。
4. 当websocket客户端通过websocket发送数据时，将数据转发到modbus-tcp服务器上，并等待响应。
5. 当modbus-tcp服务器响应时，将响应转发回websocket客户端。

以下是一个使用Java的示例代码：

import java.net.URI;
import java.util.concurrent.Future;
import javax.websocket.*;

@ClientEndpoint
public class WebSocketClient {
    private static final String MODBUS_TCP_SERVER_HOST = "127.0.0.1";
    private static final int MODBUS_TCP_SERVER_PORT = 502;
    private final ModbusTcpClient modbusTcpClient;
    private Session session;

    public WebSocketClient() {
        modbusTcpClient = new ModbusTcpClient(MODBUS_TCP_SERVER_HOST, MODBUS_TCP_SERVER_PORT);
    }

    @OnOpen
    public void onWebSocketConnect(Session session) {
        this.session = session;

        // 连接到modbus-tcp服务器
        modbusTcpClient.connect();
    }

    @OnMessage
    public void onWebSocketText(String message) {
        // 将websocket消息转发到modbus-tcp服务器
        boolean coilValue = Boolean.parseBoolean(message);
        modbusTcpClient.writeSingleCoil(0, coilValue);

        // 将modbus-tcp响应转发回websocket客户端
        boolean responseValue = modbusTcpClient.readCoils(0, 1)[0];
        session.getAsyncRemote().sendText(Boolean.toString(responseValue));
    }

    @OnClose
    public void onWebSocketClose(CloseReason reason) {
        // 关闭modbus-tcp连接
        modbusTcpClient.disconnect();
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
        Future<Session> future = container.connectToServer(WebSocketClient.class, URI.create("ws://localhost:8765"));

        // 无限等待
        future.get();
    }
}

这个示例代码创建了一个websocket客户端，当它连接到websocket服务器时，它会连接到modbus-tcp服务器并保存它。每当websocket客户端发送消息时，它会将它转发到modbus-tcp服务器，并等待响应。当modbus-tcp服务器响应时，它将响应转发回websocket客户端。