websocket实现modbus-tcp协议的长连接
时间: 2023-08-08 18:09:46 浏览: 89
要实现websocket与modbus-tcp的长连接,可以使用以下步骤:
1. 在服务器端,使用websocket库创建websocket服务器。
2. 在websocket服务器中,创建一个modbus-tcp客户端连接到远程modbus-tcp服务器。
3. 当websocket客户端连接到websocket服务器时,建立modbus-tcp连接并保存它。
4. 当websocket客户端通过websocket发送数据时,将数据转发到modbus-tcp服务器上,并等待响应。
5. 当modbus-tcp服务器响应时,将响应转发回websocket客户端。
以下是一个使用Python的示例代码:
```
import asyncio
from websockets import serve, WebSocketServerProtocol
from pymodbus.client.async_.tcp import AsyncModbusTCPClient
async def handle_websocket(websocket: WebSocketServerProtocol, path: str):
# 连接到modbus-tcp服务器
client = await AsyncModbusTCPClient.connect('127.0.0.1', 502)
# 保存websocket客户端
clients.add(websocket)
try:
async for message in websocket:
# 将websocket消息转发到modbus-tcp服务器
response = await client.write_coil(0, message)
# 将modbus-tcp响应转发回websocket客户端
await websocket.send(response.bits[0])
finally:
# 断开websocket连接并关闭modbus-tcp连接
clients.remove(websocket)
await client.close()
async def serve_forever():
async with serve(handle_websocket, 'localhost', 8765):
await asyncio.Future() # 无限等待
clients = set()
asyncio.run(serve_forever())
```
这个示例代码创建了一个websocket服务器,当websocket客户端连接时,它会连接到modbus-tcp服务器并保存它。每当websocket客户端发送消息时,它会将它转发到modbus-tcp服务器,并等待响应。当modbus-tcp服务器响应时,它将响应转发回websocket客户端。