用C++写一段将csv文件里的两列浮点型数据读取出来并在ros里面发布出去

您可以使用以下代码段将CSV文件中的两列浮点型数据读取出来并在ROS中发布出去：

#include <ros/ros.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <string>

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "csv_publisher");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::Float32MultiArray>("csv_data", 1000);

    std::ifstream file("data.csv"); // 替换为您的CSV文件路径
    std::string line;

    while (std::getline(file, line))
    {
        std::stringstream ss(line);
        std::string cell;
        std::vector<float> row;

        while (std::getline(ss, cell, ','))
        {
            row.push_back(std::stof(cell));
        }

        if (row.size() >= 2)
        {
            std_msgs::Float32MultiArray msg;
            msg.data.push_back(row[0]);
            msg.data.push_back(row[1]);
            pub.publish(msg);
            ros::spinOnce();
        }
    }

    file.close();

    return 0;
}

请确保您已经安装了ROS和相应的C++库。这段代码将读取名为"data.csv"的CSV文件，并将每行的前两个浮点数作为ROS消息发布出去。您需要将文件路径替换为实际的CSV文件路径。