stm32怎么把io口的pwm拉满

在STM32微控制器上，将GPIO口作为PWM输出并拉满，通常需要遵循以下步骤：

1. **配置GPIO**：首先，你需要配置GPIO口为推挽输出（Push-Pull Output）模式，并开启它的PWM功能。在头文件中包含相应的库，如`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal_rcc.h`。

#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_rcc.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // 指定你要使用的PWM输出引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 输入浮充模式并推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不上拉/下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIMx; // 根据你的定时器选择合适的AF通道

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // GPIOA是你例子中的GPIO口

2. **配置定时器**：接下来，你需要配置定时器（如TIM1、TIM2等）来生成PWM信号。启用定时器并设置其工作模式为PWM。这里以 TIM1为例：

TIM_HandleTypeDef TimHandle;

TimHandle.Instance = TIM1;
TimHandle.Init.Prescaler = ...; // 计算好分频系数
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TimHandle.Init.Period = ...; // 设置周期长度（最大取决于系统时钟和分频系数）
TimHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;

HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle); // 启动PWM模式
HAL_TIM_PWM_MspInit(&TimHandle); // 初始化定时器的时钟资源

3. **设置占空比**：最后，通过`HAL_TIM_PWM_SetCompare()`函数来设置PWM的占空比拉满，通常设置为最大值，例如100%或32767（具体取决于你的定时器配置）:

HAL_TIM_PWM_SetCompare(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1, TIM_MAX CompareValue); // 设置CH1（可能根据实际引脚确定）为最大值

记得替换上述代码中的引脚、定时器实例名、分频系数和周期值为实际应用中的数值。