stm32hal库使用普通io口模拟输出pwm，不要用定时器

STM32 HAL库通常推荐使用TIM（Timer）模块来生成PWM信号，因为它提供了一种精确且高效的解决方案。然而，如果你确实想要通过普通的GPIO口来模拟PWM输出，可以采用软件方法，例如通过周期性的置位和复位GPIO来进行模拟。以下是一个简单的步骤：

1. **设置GPIO模式**：首先，配置GPIO为推挽输出（OUTPUT_PP）模式，并将其速度设为最高。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为具体的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化频率变量**：确定你要的PWM周期和占空比，然后计算GPIO的延时时间。

uint16_t period = (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY); // 指定周期，替换为实际频率
float dutyCycle = PWM_DUTY_CYCLE / 100.0f; // 占空比百分比
uint16_t pulseWidth = period * dutyCycle;

3. **主循环中的PWM模拟**：在一个无限循环中，将GPIO设置为高电平持续`pulseWidth`时间，然后设置为低电平，实现所谓的“半周期”。

while (1) {
    HAL_Delay(pulseWidth); // 等待脉冲宽度时间
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET); // 高电平转低电平
    HAL_Delay(period - pulseWidth); // 延迟剩余时间
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET); // 低电平转高电平
}

请注意，这种方法效率较低，不适用于需要高精度或快速切换的场景。而且，如果需要长时间运行，可能会造成处理器负担过重。