stm'32按键控制PWM占空比输出

STM32单片机中，使用按键控制PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）占空比输出通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件资源**：
- 首先，配置GPIO作为输入，用于读取按键信号，并将其连接到PWM模块的通道上。例如，如果你想要控制的是定时器1的PWM，需要设置GPIOA或GPIOB的某脚为输入模式。
- 初始化定时器和PWM，设置其工作模式、频率以及初始占空比。

2. **按键扫描和中断处理**：
- 设置一个中断服务函数（ISRs），当按键按下或释放时，会触发这个函数。在这个函数里，你需要读取按键的状态并判断是上升沿还是下降沿触发。

3. **调整PWM占空比**：
- 根据按键状态（一般通过按键值映射到占空比范围），计算新的PWM占空比。比如，如果按键表示高电平，则增加占空比；按键表示低电平，则减少占空比。

4. **更新PWM波形**：
- 使用STM32提供的API更新PWM的占空比，如`TIM_SetDutyCycle()`方法。确保每次按键事件处理后，都会更新PWM的实际输出。

5. **防止死锁**：
- 如果按键速度非常快，可能会导致频繁地改变PWM，这时需要考虑适当的时间间隔限制，避免CPU过于忙于处理按键中断而影响其他任务。

// 示例代码片段
void TIM1_IRQHandler() {
    if (KC_PinStatus(K_BUTTON_PIN) == KEY_STATE_PRESSED) { // 按键检测
        if (current_duty_cycle < MAX_DUTY_CYCLE) {
            current_duty_cycle += DUTY_CYCLE_INCREMENT;
        } else {
            current_duty_cycle = MIN_DUTY_CYCLE; // 达到最大值后恢复到最小
        }
        TIM1->CCR1 = current_duty_cycle; // 更新占空比
    } else {
        // 按键松开操作...
    }
}