stm32按键控制pwm占空比的具体代码
时间: 2023-10-06 13:11:36 浏览: 738
以下是一个基于STM32的按键控制PWM占空比的示例代码,使用TIM2通道2和GPIOA的第0号引脚作为PWM输出引脚。其中,按键按下时占空比增加10%,松开时占空比归零。
```c
#include "stm32f10x.h"
// 初始化TIM2通道2为PWM输出模式
void TIM2_PWM_Init(void) {
// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 定时器初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频为72
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频为1
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
// PWM模式初始化结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出电平为高
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 使能TIM2定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// 初始化GPIOA的第0号引脚为复用推挽输出
void GPIOA_Init(void) {
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// GPIO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 第0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大输出速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// 初始化按键为输入模式
void Button_Init(void) {
// 使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// GPIO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 第0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大输入速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void) {
// 初始化TIM2和GPIOA
TIM2_PWM_Init();
GPIOA_Init();
// 初始化按键
Button_Init();
// 记录按键上一次状态
uint8_t last_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0);
// 循环读取按键状态并更新占空比
while (1) {
uint8_t state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0);
// 检测按键状态是否发生变化
if (state != last_state) {
last_state = state;
// 按键按下时增加占空比10%
if (state == 0) {
uint16_t pulse = TIM_GetCapture2(TIM2);
pulse += 100;
if (pulse > 999) pulse = 999;
TIM_SetCompare2(TIM2, pulse);
}
// 按键松开时占空比归零
else {
TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
}
}
}
}
```
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