e18-d80nk实现测距的函数代码

E18-D80NK通常是一种电子模块，它可能包含超声波测距传感器，用于测量物体与传感器之间的距离。具体的代码实现会依赖于该模块的数据传输协议以及使用的编程语言。以下是使用Python示例，假设E18-D80NK通过I2C接口通信，并使用像picamera这样的库：

import RPi.GPIO as GPIO
import smbus
from time import sleep

# 初始化GPIO和I2C
address = 0x40  # E18-D80NK的I2C地址可能会有所不同
bus = smbus.SMBus(1)

def measure_distance():
    try:
        # 发送读取距离命令到模块
        bus.write_byte(address, 0x90)  # 某些型号的命令可能是固定的，如0x90或0x00
        sleep(0.005)  # 等待响应时间
        distance_data = bus.read_word_data(address, 0x02)
        distance = ((distance_data << 8) | bus.read_byte_data(address, 0x03)) / 10  # 转换和计算距离数据
        return distance
    except Exception as e:
        print(f"Error reading distance: {e}")
        return None

# 使用函数并处理结果
distance = measure_distance()
if distance is not None:
    print(f"Measured distance: {distance} cm")
else:
    print("Failed to read distance.")