VBB实现开关控制灯的亮灭

VBB是一种单片机开发板，可以通过编程实现对灯的亮灭控制。下面是基本的步骤：

1. 接线：将灯的正极连接到VBB开发板上的IO口，将灯的负极连接到VBB开发板上的GND口。

2. 编写程序：使用C语言等编程语言编写控制灯的程序，具体可以通过VBB提供的编程软件进行编写。

3. 烧录程序：将编写好的程序通过烧录器烧录到VBB开发板上。

4. 运行程序：将VBB开发板连接到电脑上，运行程序即可实现对灯的控制。

下面是相关问题：

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kaist行人数据集vbb格式转换为yolov5可以识别的格式详细教程

将KAIST行人数据集vbb格式转换为Yolov5可以识别的格式，需要经过以下步骤：

1. 下载KAIST行人数据集

首先需要从KAIST行人数据集官网下载数据集，并解压到本地。

2. 安装vbb2txt

vbb2txt是一款用于将vbb格式转换为txt格式的工具，可以从Github上下载。

3. 将vbb文件转换为txt文件

使用vbb2txt将vbb格式的标注文件转换为txt格式的标注文件。

python vbb2txt.py path/to/annotations/vbb path/to/annotations/txt

4. 将txt文件转换为Yolov5格式

使用以下代码将标注文件转换为Yolov5格式。

import os
import glob
import numpy as np

# 类别名称
class_names = ['person']

# 遍历所有的标注文件
for txt_file in glob.glob('annotations/set*/*.txt'):
    # 打开标注文件
    with open(txt_file, 'r') as f:
        lines = f.readlines()

    # 遍历每一行
    for line in lines:
        line = line.strip().split(' ')

        # 获取类别
        class_idx = class_names.index(line[0])

        # 获取中心点坐标和宽高
        x, y, w, h = float(line[1]), float(line[2]), float(line[3]), float(line[4])

        # 转换为Yolov5格式
        x_center = x + w / 2
        y_center = y + h / 2
        w = w
        h = h

        # 保存到新的标注文件
        save_path = os.path.join('yolo_annotations', os.path.basename(txt_file))
        with open(save_path, 'a') as f:
            f.write(f'{class_idx} {x_center} {y_center} {w} {h}\n')

5. 将数据集转换为Yolov5需要的格式

将数据集转换为Yolov5需要的格式，需要创建以下文件夹和文件：

data/
    custom.yaml
    images/
        train/
        val/
    labels/
        train/
        val/

其中，custom.yaml文件为Yolov5的配置文件，可以参考官方示例文件进行编写。

6. 将图片和标注文件分别放入train和val文件夹中

7. 训练模型

使用Yolov5进行训练即可。

以上就是将KAIST行人数据集vbb格式转换为Yolov5可以识别的格式的详细教程。

写出Android OpenGL ES实现3D抛骰子

好的，下面是一个简单的Android OpenGL ES实现3D抛骰子的示例代码：

首先在build.gradle中添加OpenGL ES依赖：

implementation 'com.android.support:support-v4:28.0.0'
implementation 'com.android.support:appcompat-v7:28.0.0'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-gcm:16.0.0'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-ads:17.1.1'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-auth:16.0.1'

implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.1.3'
implementation 'com.android.support:design:28.0.0'
implementation 'com.android.support:cardview-v7:28.0.0'
implementation 'com.android.support:recyclerview-v7:28.0.0'

implementation 'com.google.code.gson:gson:2.8.5'
implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.11.0'
implementation 'com.squareup.okio:okio:1.14.0'

implementation 'com.github.bumptech.glide:glide:4.9.0'
annotationProcessor 'com.github.bumptech.glide:compiler:4.9.0'

implementation 'com.squareup.retrofit2:retrofit:2.5.0'
implementation 'com.squareup.retrofit2:converter-gson:2.5.0'
implementation 'com.squareup.retrofit2:adapter-rxjava2:2.5.0'
implementation 'com.squareup.okhttp3:logging-interceptor:3.11.0'
implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.1.1'
implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxjava:2.2.8'

接着创建一个继承自GLSurfaceView的自定义视图：

public class DiceView extends GLSurfaceView implements Renderer {

    private final static int DICE_NUM = 3; // 骰子数量
    private final static float DICE_SIZE = 0.5f; // 骰子大小
    private final static float DICE_SPEED = 0.1f; // 骰子旋转速度

    private Dice[] dices = new Dice[DICE_NUM]; // 骰子数组
    private float xAngle = 0; // x轴旋转角度
    private float yAngle = 0; // y轴旋转角度
    private float zAngle = 0; // z轴旋转角度

    public DiceView(Context context) {
        super(context);
        setRenderer(this);
        setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY);
    }

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
        for (int i = 0; i < DICE_NUM; i++) {
            dices[i] = new Dice(getContext(), DICE_SIZE, DICE_SPEED);
        }
        gl.glClearColor(0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f);
        gl.glEnable(GL10.GL_DEPTH_TEST);
        gl.glEnable(GL10.GL_TEXTURE_2D);
        gl.glShadeModel(GL10.GL_SMOOTH);
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
        gl.glViewport(0, 0, width, height);
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
        gl.glLoadIdentity();
        float ratio = (float) width / height;
        gl.glFrustumf(-ratio, ratio, -1, 1, 1, 10);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
        gl.glLoadIdentity();
        GLU.gluLookAt(gl, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
        gl.glRotatef(xAngle, 1, 0, 0);
        gl.glRotatef(yAngle, 0, 1, 0);
        gl.glRotatef(zAngle, 0, 0, 1);
        for (int i = 0; i < DICE_NUM; i++) {
            dices[i].draw(gl);
        }
    }

    public void setAngles(float xAngle, float yAngle, float zAngle) {
        this.xAngle = xAngle;
        this.yAngle = yAngle;
        this.zAngle = zAngle;
    }
}

然后创建一个Dice类来表示骰子：

public class Dice {

    private FloatBuffer vertexBuffer;
    private FloatBuffer textureBuffer;
    private ByteBuffer indexBuffer;
    private int[] textures = new int[1];
    private int[] diceValues = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
    private float diceSize;
    private float diceSpeed;
    private float angleX = 0;
    private float angleY = 0;
    private float angleZ = 0;
    private float[] vertices = {
            -0.5f, -0.5f, -0.5f,
            -0.5f, 0.5f, -0.5f,
            0.5f, 0.5f, -0.5f,
            0.5f, -0.5f, -0.5f,
            -0.5f, -0.5f, 0.5f,
            -0.5f, 0.5f, 0.5f,
            0.5f, 0.5f, 0.5f,
            0.5f, -0.5f, 0.5f
    };
    private float[] textureCoords = {
            0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0,
            0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0,
            0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0,
            0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0,
            0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0,
            0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0
    };
    private byte[] indices = {
            0, 1, 2, 0, 2, 3,
            0, 3, 7, 0, 7, 4,
            0, 4, 5, 0, 5, 1,
            1, 5, 6, 1, 6, 2,
            3, 2, 6, 3, 6, 7,
            4, 7, 6, 4, 6, 5
    };

    public Dice(Context context, float diceSize, float diceSpeed) {
        this.diceSize = diceSize;
        this.diceSpeed = diceSpeed;
        ByteBuffer vbb = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length * 4);
        vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
        vertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();
        vertexBuffer.put(vertices);
        vertexBuffer.position(0);
        ByteBuffer tbb = ByteBuffer.allocateDirect(textureCoords.length * 4);
        tbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
        textureBuffer = tbb.asFloatBuffer();
        textureBuffer.put(textureCoords);
        textureBuffer.position(0);
        indexBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(indices.length);
        indexBuffer.put(indices);
        indexBuffer.position(0);
        Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), R.drawable.dice);
        GLUtils.texImage2D(GL10.GL_TEXTURE_2D, 0, bitmap, 0);
        bitmap.recycle();
        Random random = new Random();
        setDiceValue(diceValues[random.nextInt(6)]);
    }

    public void draw(GL10 gl) {
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, vertexBuffer);
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
        gl.glTexCoordPointer(2, GL10.GL_FLOAT, 0, textureBuffer);
        gl.glPushMatrix();
        gl.glRotatef(angleX, 1, 0, 0);
        gl.glRotatef(angleY, 0, 1, 0);
        gl.glRotatef(angleZ, 0, 0, 1);
        gl.glDrawElements(GL10.GL_TRIANGLES, indices.length, GL10.GL_UNSIGNED_BYTE, indexBuffer);
        gl.glPopMatrix();
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
    }

    public void setDiceValue(int value) {
        angleX = 0;
        angleY = 0;
        angleZ = 0;
        switch (value) {
            case 1:
                angleX = 90;
                break;
            case 2:
                angleX = -90;
                break;
            case 3:
                angleY = 90;
                break;
            case 4:
                angleY = -90;
                break;
            case 5:
                angleZ = 90;
                break;
            case 6:
                angleZ = -90;
                break;
        }
    }

    public void update() {
        angleX += diceSpeed;
        angleY += diceSpeed;
        angleZ += diceSpeed;
    }
}

最后在Activity中使用DiceView即可：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DiceView diceView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        diceView = new DiceView(this);
        setContentView(diceView);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        diceView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        diceView.onPause();
    }

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        float x = event.getX();
        float y = event.getY();
        switch (event.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                float dx = x - lastX;
                float dy = y - lastY;
                diceView.setAngles(dy * 0.5f, dx * 0.5f, 0);
                diceView.requestRender();
                break;
        }
        lastX = x;
        lastY = y;
        return true;
    }
}

这样就实现了一个简单的Android OpenGL ES实现3D抛骰子的程序。