如何在STM32F107VCT6微控制器上配置USART以支持IrDA通信模式？请提供配置步骤和代码示例。

在嵌入式系统中，实现STM32F107VCT6与IrDA兼容设备之间的通信，首先需要对USART进行配置以支持IrDA模式。IrDA是一种红外线通信标准，它要求数据以一定的时间间隔和格式发送，以确保红外线收发器能够准确解析数据。以下是如何在STM32F107VCT6上配置USART以支持IrDA通信模式的步骤和代码示例：

参考资源链接：[STM32F107VCT6 USART模式详解：UART、同步、IrDA及更多](https://wenku.csdn.net/doc/4c6zt4go37?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 配置GPIO：首先，需要将USART的Tx和Rx引脚配置为推挽输出模式，因为IrDA通信需要一个稳定的信号源。

2. 初始化USART：在IrDA模式下，需要设置USART以支持特定的波特率和数据格式。由于IrDA通信通常使用较低的波特率（例如115200 bps），所以需要确保系统时钟和USART时钟设置正确。

3. 配置IrDA模式：在STM32F107VCT6的USART配置结构体中，需要设置USART_CR2字段的IRDAEN位为1，以激活IrDA模式。

4. 启用中断或DMA（可选）：如果需要中断驱动的数据接收或发送，可以配置NVIC并使能相应的USART中断。同样，如果需要非阻塞数据传输，可以启用USART的DMA功能。

以下是代码示例（仅展示关键配置部分）：

// 初始化GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 配置IrDA模式
USART_InitStructure.USART_IrDAMode = USART_IrDAMode_LowPower;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 启用USART
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

在配置完成后，可以通过发送和接收数据来测试IrDA通信是否正常工作。如果在实际应用中遇到问题，可以参考《STM32F107VCT6 USART模式详解：UART、同步、IrDA及更多》，其中详细讲解了如何在多种模式下配置USART，以及如何解决常见的配置问题。

参考资源链接：[STM32F107VCT6 USART模式详解：UART、同步、IrDA及更多](https://wenku.csdn.net/doc/4c6zt4go37?spm=1055.2569.3001.10343)