简述 STM32 的 ADC系统的功能特性,写出用查询方式0.5s进行一次数据采集程序的关键代码。

STM32的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）系统是一个用于将模拟信号转换成数字信号的模块。它具有以下主要功能和特性：

1. **高精度转换**：提供多种分辨率选项，如12位、10位等，能够实现高精度的数据采集。
2. **多通道输入**：通常支持多个独立的输入通道，可以同时对多个传感器进行采样。
3. **模数转换速率选择**：包括单次转换模式、连续转换模式和扫描模式等，适应不同的应用需求。
4. **中断驱动**：当转换完成或达到预设的事件时，可以触发中断，便于实时处理。
5. **自校准和温度补偿**：提高测量的准确性。

下面是一个简单的示例，展示如何用STM32F103系列微控制器通过查询方式每0.5秒进行一次ADC数据采集，并打印结果的关键代码片段。假设我们使用的是基础的ADC1通道：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// ... (已包含必要的头文件)

ADC_HandleTypeDef hadc1; // ADC handle for ADC1

void setup_adc(void) {
    // 初始化ADC1
    hadc1.Instance = ADC1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);
}

void measure_and_print_data() {
    ADC_HandleTypeDef *hadc = &hadc1;

    while (1) { // 永久循环
        // 执行转换
        HAL_ADC_Start_DMA(hadc, ADC_CHANNEL_0); // 使用通道0
        HAL_Delay(500); // 等待0.5秒

        // 查询转换是否完成
        if (HAL_ADC_GetState(hadc) == HAL_ADC_STATE_FINISHED) {
            uint16_t result;
            HAL_ADC_PollForConversion(hadc,延时时间); // 确保读取完成
            ADC箔read_value = HAL_ADC_GetValue(hadc); // 获取转换结果
            printf("ADC Channel 0 reading: %d\n", read_value);

            // 清空中断标志并继续下一轮采集
            HAL_ADC_IRQHandler(hadc);
        }
    }
}

int main(void) {
    setup_adc();
    measure_and_print_data();

    // ... (main函数其他部分)
}

注意：这个代码片段仅作为基本示例，实际使用时可能需要调整硬件配置、错误处理和中断管理等部分。此外，不同的STM32系列和版本可能会有微妙的差异，上述代码适用于基于CMSIS库的开发环境。