简述 STM32 的 ADC 系统的功能特性，写出用查询方式 0.5s 进行一次数据采集程序的关键代码。

STM32的ADC系统（Analog-to-Digital Converter）是一种模拟信号到数字信号转换器，其功能特性包括：

1. **高精度**：能够将输入的模拟电压转化为数字值，通常具有较高的分辨率和准确度。
2. **多种转换模式**：支持连续、单次、扫描等多种采样模式，灵活性较高。
3. **通道选择**：支持多个独立的输入通道，可以根据需要选择不同的模拟信号源。
4. **中断处理**：当转换完成或者达到预设条件时，可以生成中断请求。
5. **外设触发**：支持外部硬件触发，如GPIO线或定时器事件。
6. **数据寄存器管理**：有专门的数据缓冲区存放转换结果。

以下是使用STM32F103系列（假设使用 TIM3 作为定时器）用查询方式每0.5秒进行一次数据采集的简化关键代码示例（基于Keil MDK编写的C语言）：

#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h" // 自定义ADC驱动函数库

// 定义定时器配置
TIM_TimeBaseTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

void SystemClock_Config(void); // 主系统时钟配置函数

int main(void)
{
    // ... 其他初始化步骤 ...

    // 配置ADC和定时器
    ADC_Init(ADC1); // 初始化ADC1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ADC_TIMEOUT_DIV; // 设置定时器计数器周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ADC_TIMEOUT;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim3, &TIM_TimeBaseStructure);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

    while (1)
    {
        if (HAL_ADC_GetState(&hadc1) == HAL_ADC_STATE Converted) // 检查ADC是否完成转换
        {
            uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(); // 获取转换后的数值
            // 执行后续处理操作...
            HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1); // 读取并处理中断
        }

        HAL_Delay(500000 / 1000); // 等待0.5秒（假设主频为100MHz）
    }
}

//...其他辅助函数...