简述STM32的ADC系统的功能特性，写出用查询方式0.5s进行一次数据采集的程序的关键代码

STM32 ADC（Analog-to-Digital Converter）系统是一种模拟到数字转换器，主要用于将模拟信号转换为数字信号，便于微控制器处理。其主要功能特性包括：

1. **多通道转换**：STM32系列提供多个独立的ADC，支持单次、连续、扫描等多种采样模式，每个通道都可以独立配置。

2. **高分辨率**：通常STM32的ADC精度在12位到14位之间，提供很高的量化精度。

3. **硬件过采样**：可通过硬件过采样技术提高转换结果的精度。

4. **数据比较和触发功能**：支持硬件比较，可用于测量电压范围或者触发外部事件。

5. **多种启动模式**：支持DMA传输、中断驱动和软件直接访问等模式。

6. **低功耗设计**：允许用户选择不同的模数转换速度和电源模式以节省电力。

用查询方式每0.5秒进行一次数据采集的关键代码示例（假设使用的是通用定时器进行时间间隔控制，ADC1作为例子）：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"

ADC_HandleTypeDef AdcHandle1;

void Configure_ADC(void)
{
    ADC_InitTypeDef adcInitStructure;

    // ADC1初始化
    AdcHandle1.Instance = ADC1;
    AdcHandle1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV1; // 分频系数为1，取决于时钟源
    AdcHandle1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式
    AdcHandle1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
    AdcHandle1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    AdcHandle1.Init.NbrOfConversion = 1; // 只采集一个通道
    AdcHandle1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐

    if (HAL_ADC_Init(&AdcHandle1) != HAL_OK)
    {
        // Handle error
    }

    HAL_ADC_MspInit(&AdcHandle1);
}

void Start_ADC Conversion(uint32_t channel)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sChannelConf;

    sChannelConf.Channel = channel - 1; // STM32 ADC通道编号从0开始
    sChannelConf.Rank = 1;
    sChannelConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_4CYCLES_5; // 根据需求选择合适的采样时间

    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle1, &sChannelConf) != HAL_OK)
    {
        // Handle error
    }

    // 开始转换并启用中断
    AdcHandle1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式
    HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle1, ADC_BUFFER歉，1); // DMA传输数据到缓冲区
    AdcHandle1.State = ADC_STATE_BUSY; // 通知正在运行
}

void Tim_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t start_time = 0;

    // 每0.5秒检查是否到达时间
    if (HAL_GetTick() - start_time >= 500000UL / 2) // 500000UL是1毫秒的延时，0.5秒就是250000
    {
        Start_ADC_conversion(channel_to_be_sampled); // 用实际需要采集的channel替换channel_to_be_sampled
        start_time = HAL_GetTick(); // 更新开始时间
    }
}

int main(void)
{
    Configure_ADC();

    TIM_HandleTypeDef TimHandle;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TimInitStruct;

    // 初始化定时器
    TimInitStruct.Period = 250000UL - 1; // 250ms周期，减1是因为计数从0开始
    TimInitStruct.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TimInitStruct.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    TimInitStruct.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
    {
        // Handle error
    }
    HAL_TIM_Base_Start(&TimHandle);

    TIM_ITConfig(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE, ENABLE);
    TIM_OC1Config(&TimHandle, TIM_OCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, TIM_OCPolarity_High, TIM_OCFilterNone);

    Tim_PeriodElapsedCallback(&TimHandle);

    while (1)
    {
        // Main loop
    }
}