如何在FANUC ARCMate 100iB机器人上实现离线编程，并进行碰撞检测？请提供具体的操作步骤。

对于希望了解FANUC ARCMate 100iB机器人离线编程和碰撞检测操作的读者来说，《FANUC工业机器人实验与教学指南》是一份不可多得的参考资料。本书通过实验与教学指导的形式，详细解读了离线编程的概念与实际操作，以及碰撞检测的原理和应用。它对于机器人系统的学习者而言，是一本全面的指南，尤其适合那些对焊接机器人感兴趣的读者。

参考资源链接：[FANUC工业机器人实验与教学指南](https://wenku.csdn.net/doc/4vkht0kenh?spm=1055.2569.3001.10343)

在进行FANUC ARCMate 100iB机器人的离线编程之前，首先需要了解其离线编程软件工具，如RobotStudio，它允许用户在计算机上模拟和编程机器人，而无需停止生产线。完成编程后，可以将程序上传到机器人控制器进行实际运行。

步骤如下：
1. 设定机器人工作环境和任务参数，使用RobotStudio等软件创建机器人模型和工作对象。
2. 运用软件提供的工具，如路径编辑器，编写机器人的运动轨迹和作业程序。
3. 利用软件的碰撞检测功能，测试路径是否安全，确保机器人动作不会与周围设备发生碰撞。
4. 优化程序以提高效率和安全性。
5. 将最终的程序通过离线编程软件导出，并传输至机器人控制器。
6. 在机器人控制器上执行程序，并通过实际测试来验证离线编程的准确性和碰撞检测的有效性。

离线编程和碰撞检测是提升机器人操作效率和安全性的重要技术。通过实践《FANUC工业机器人实验与教学指南》中的指导，学习者将能够掌握这些关键技术，并将其应用于焊接机器人等实际工作中。完成这些基础操作后，建议进一步探索《FANUC工业机器人实验与教学指南》，深入了解机器人硬件组成、特殊功能和焊接应用的独特优势，以便在工业自动化领域获得更全面的知识和实践经验。

参考资源链接：[FANUC工业机器人实验与教学指南](https://wenku.csdn.net/doc/4vkht0kenh?spm=1055.2569.3001.10343)