FANUC R-30iB机器人操作与安全指南

FANUC R-30iB控制装置说明书提供了关于FANUC机器人R-30iB系列的操作指南，适用于FANUC R-30iB、R-30+BMate、R-30+BPlus和R-30+BMatePlus等型号。本手册强调了在使用机器人前必须先阅读和理解FANUCRobotSAFETYHANDBOOK(B-80687EN)，以确保安全操作。 安全是手册的核心内容，强调了操作者、程序员和维修工程师各自的责任。操作者主要负责电源的开关以及通过操作面板启动程序，但不允许在安全栅栏内进行作业。程序员和维修工程师则可以在安全栅栏内进行示教、调整和维修等工作，但前提是他们已经接受了机器人专业培训，并且在整个过程中必须穿戴适当的个人防护装备，如工作服、安全鞋和安全帽。 手册指出，FANUC机器人及其外围设备的使用需要遵守详细的安全规定，这些规定在"FANUCRobotSAFETYHANDBOOK"中有详尽阐述。由于涉及广泛的国际法律限制，特别是出口和再出口的规定，用户在考虑出口或再出口该商品时，必须遵循日本和可能的相关国家政府的许可要求，并可能需要提前咨询制造商。 在阅读和遵循这份说明书时，用户需要注意的是，虽然手册尽可能详细地介绍了大部分操作要求，但由于篇幅原因，未列出的所有禁止事项都默认为“不可”。这意味着用户在不清楚是否允许的情况下，应假设某项操作是危险或不被允许的。 FANUC R-30iB控制装置说明书不仅提供了机器人操作的详细步骤，也着重强调了安全操作的重要性，要求用户在使用过程中必须严格遵守相关规定和培训要求，以保障作业人员和系统的安全。