Cannot resolve plugin org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.21.0

这个错误通常是由于 Maven 无法下载或找到 `maven-surefire-plugin` 插件导致的。你可以尝试以下几个解决方案：

1. 检查你的 Maven 配置文件（`settings.xml`）是否正确配置了 Maven 中央仓库的地址。你可以在该文件中添加以下内容：

   <mirrors>
     <mirror>
       <id>central</id>
       <url>https://repo.maven.apache.org/maven2</url>
       <mirrorOf>*</mirrorOf>
     </mirror>
   </mirrors>

2. 尝试清除本地 Maven 仓库中的插件缓存。你可以在命令行中执行以下命令：

   mvn dependency:purge-local-repository

3. 如果你使用的是代理服务器，请检查代理服务器的配置是否正确。

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试手动下载并安装 `maven-surefire-plugin` 插件。你可以在 Maven 中央仓库中找到该插件的下载链接，然后将其手动安装到本地 Maven 仓库中。