qt程序在每20ms接收一次数据，处理线程应该用那种

在Qt中，如果你需要创建一个程序来每20毫秒接收并处理一次数据，通常会选择使用QThread或者QObject的槽函数结合定时器(QTimer)来实现异步操作。这是因为主线程通常负责GUI的更新和事件处理，而长时间的数据处理可能会阻塞UI，导致界面无响应。

以下是推荐的做法：

1. **QThread**：你可以创建一个新的独立线程(QThread)，在这个线程中运行数据接收和处理任务。主线程继续执行UI相关的操作，并通过信号槽机制(slot)将数据传递给处理线程，然后在指定的时间间隔(如20ms)发送信号通知处理线程进行下一轮处理。

class DataProcessor : public QObject {
   Q_OBJECT
public:
   void processData();
private slots:
   void handleNewData();
signals:
   void newDataAvailable();
};

// 主线程
void main() {
   DataProcessor *processor = new DataProcessor;
   QTimer *timer = new QTimer(processor);
   timer->setInterval(20000); // 每20ms
   timer->connect(timer, &QTimer::timeout, processor, &DataProcessor::handleNewData);
   connect(processor, &DataProcessor::newDataAvailable, this, [processor] { processor->processData(); });
}

2. **QTimer**：如果数据处理不是很复杂，也可以直接在主线程使用QTimer，但由于GUI事件循环的原因，实际的间隔可能会略有偏差。对于这类轻量级的任务，这种方法更合适。

void main() {
   QTimer *timer = new QTimer(this);
   timer->setInterval(20000); // 每20ms
   connect(timer, &QTimer::timeout, [] {
       // 在这里处理数据
   });

   timer->start();
}