darknet ros

Darknet-ROS是一个在ROS平台上运行的项目，用于实现实时目标检测。它的整体结构包括相机节点和darknet节点。相机节点负责获取相机的视频流，其中最重要的部分是/camera/color/image_raw这个话题，它传递相机的视频流数据给darknet节点。darknet节点使用yolo算法作为检测器，对接收到的视频流数据进行目标检测。\[1\]

要运行Darknet-ROS项目，需要将相机节点的yaml文件中的camera_reading中的topic改成/camera/color/image_raw。然后在Darknet-ROS文件夹下打开一个终端，运行以下命令来启动darknet节点：

source devel/setup.bash
roslaunch darknet_ros yolov4_tiny.launch

这样就可以将yolo应用到相机传输的视频流上进行实时目标检测了。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（三）](https://blog.csdn.net/Hugh_LAJ/article/details/124992973)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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