roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch RLException: [darknet_ros.launch] is neither a launch file in package [darknet_ros] nor is [darknet_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
时间: 2024-02-16 08:00:51 浏览: 30
这个错误提示表明,在你的ROS工作区中,没有找到名为“darknet_ros”的ROS包,或者该包中没有名为“darknet_ros.launch”的启动文件。这可能是因为你没有正确安装或者配置该ROS包导致的。
要解决这个问题,你可以尝试以下步骤:
1. 确认你的ROS工作区中已经正确安装了“darknet_ros”这个ROS包。可以通过在终端中运行以下命令来检查:
```
rospack find darknet_ros
```
如果这个命令能够返回ROS包的路径,说明该包已经正确安装。
2. 确认你的ROS工作区已经正确配置。可以通过运行以下命令来检查:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果该命令能够返回ROS工作区的路径,说明工作区已经正确配置。
3. 如果以上两个步骤都没有问题,那么可能是启动文件命名不正确导致的。你可以检查一下“darknet_ros”这个ROS包中是否存在名为“darknet_ros.launch”的启动文件,或者检查一下你的启动文件名是否拼写正确。
如果以上方法都不行,你可以把错误信息和相关的代码片段发给我,我会尽力帮你解决问题。
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完整下载https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
好的,这是一个开源项目,你可以通过GitHub上的链接下载它。以下是下载步骤:
1. 打开链接 https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
2. 点击绿色的 "Code" 按钮,选择 "Download ZIP",将项目以ZIP格式下载到你的电脑。
3. 解压缩下载的ZIP文件,你将会得到一个名为 "darknet_ros-master" 的文件夹,其中包含了项目的所有文件。
4. 进入解压后的文件夹,使用终端或命令行工具,输入以下命令,以安装项目的所有依赖项:
```
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
```
5. 接着,使用以下命令编译项目:
```
catkin_make
```
6. 编译完成后,运行以下命令,启动项目:
```
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch
```
现在,你已经成功地下载了Darknet_ROS项目,并启动了它。
ubuntu18.04安装darknet_ros
以下是在Ubuntu 18.04上安装darknet_ros的步骤:
1. 首先,确保您已经安装了ROS。如果没有,请按照ROS官方网站上的说明进行安装。
2. 接下来,您需要安装darknet。您可以从GitHub上的darknet存储库中获取源代码,并按照说明进行编译和安装。
3. 安装darknet_ros。您可以使用以下命令从GitHub上的darknet_ros存储库中获取源代码:
```
git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git
```
4. 然后,将darknet_ros存储库中的文件夹复制到您的ROS工作空间中的src文件夹中。
5. 在您的ROS工作空间中,使用以下命令编译darknet_ros:
```
catkin_make
```
6. 最后,您可以使用以下命令运行darknet_ros:
```
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch
```
希望这些步骤对您有所帮助!