ubuntu18.04安装darknet_ros
时间: 2023-06-05 09:48:09 浏览: 196
以下是在Ubuntu 18.04上安装darknet_ros的步骤:
1. 首先,确保您已经安装了ROS。如果没有,请按照ROS官方网站上的说明进行安装。
2. 接下来,您需要安装darknet。您可以从GitHub上的darknet存储库中获取源代码,并按照说明进行编译和安装。
3. 安装darknet_ros。您可以使用以下命令从GitHub上的darknet_ros存储库中获取源代码:
```
git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git
```
4. 然后,将darknet_ros存储库中的文件夹复制到您的ROS工作空间中的src文件夹中。
5. 在您的ROS工作空间中,使用以下命令编译darknet_ros:
```
catkin_make
```
6. 最后,您可以使用以下命令运行darknet_ros:
```
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch
```
希望这些步骤对您有所帮助!
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ubuntu18.04安装omni_robot
要在Ubuntu 18.04上安装omni_robot,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的Ubuntu系统已经安装了ROS(Robot Operating System)。如果尚未安装ROS,可以按照ROS官方网站提供的指南进行安装。
2. 打开终端,运行以下命令安装omni_robot的相关软件包:
```
sudo apt-get install ros-melodic-omni-robot
```
这将安装omni_robot的ROS软件包及其依赖项。
3. 安装完成后,将omni_robot软件包下载到你的ROS工作空间中。ROS工作空间默认位于`~/catkin_ws`目录下,如果你的工作空间位于其他位置,请相应地修改下面的命令:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/omni-robot/omni_robot.git
```
4. 返回到工作空间根目录,并运行`catkin_make`命令编译omni_robot软件包:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
这将编译omni_robot以及其他你工作空间中的软件包。
5. 编译成功后,运行以下命令激活omni_robot的ROS节点:
```
source devel/setup.bash
roslaunch omni_robot_bringup omni_robot.launch
```
这将启动omni_robot的ROS节点,使其可以与硬件进行通信。
现在,omni_robot应该已经成功安装并运行在你的Ubuntu 18.04系统上了。你可以根据omni_robot的文档和示例代码来使用它。祝你使用愉快!
ubuntu18.04下Darknet下载安装
以下是在Ubuntu 18.04上安装darknet_ros的步骤:
1. 首先,确保您已经安装了ROS。如果没有,请按照ROS官方网站上的说明进行安装。
2. 接下来,您需要安装darknet。您可以从GitHub上的darknet存储库中获取源代码,并按照说明进行编译和安装。
3. 安装darknet_ros。您可以使用以下命令从GitHub上的darknet_ros存储库中获取源代码:
```
git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git
```
4. 然后,将darknet_ros存储库中的文件夹复制到您的ROS工作空间中的src文件夹中。
5. 在您的ROS工作空间中,使用以下命令编译darknet_ros:
```
catkin_make
```
6. 最后,您可以使用以下命令运行darknet_ros:
```
roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch
```
希望这些步骤对您有所帮助!