ubuntu18.04安装darknet_ros

以下是在Ubuntu 18.04上安装darknet_ros的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，您需要安装darknet。您可以从GitHub上的darknet存储库中获取源代码，并按照说明进行编译和安装。

3. 安装darknet_ros。您可以使用以下命令从GitHub上的darknet_ros存储库中获取源代码：

   git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

4. 然后，将darknet_ros存储库中的文件夹复制到您的ROS工作空间中的src文件夹中。

5. 在您的ROS工作空间中，使用以下命令编译darknet_ros：

   catkin_make

6. 最后，您可以使用以下命令运行darknet_ros：

   roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

希望这些步骤对您有所帮助！