ubuntu18.04下Darknet下载安装

以下是在Ubuntu 18.04上安装darknet_ros的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，您需要安装darknet。您可以从GitHub上的darknet存储库中获取源代码，并按照说明进行编译和安装。

3. 安装darknet_ros。您可以使用以下命令从GitHub上的darknet_ros存储库中获取源代码：

   git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

4. 然后，将darknet_ros存储库中的文件夹复制到您的ROS工作空间中的src文件夹中。

5. 在您的ROS工作空间中，使用以下命令编译darknet_ros：

   catkin_make

6. 最后，您可以使用以下命令运行darknet_ros：

   roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

希望这些步骤对您有所帮助！

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ubuntu18.04安装darknet_ros

以下是在Ubuntu 18.04上安装darknet_ros的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，您需要安装darknet。您可以从GitHub上的darknet存储库中获取源代码，并按照说明进行编译和安装。

3. 安装darknet_ros。您可以使用以下命令从GitHub上的darknet_ros存储库中获取源代码：

   git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

4. 然后，将darknet_ros存储库中的文件夹复制到您的ROS工作空间中的src文件夹中。

5. 在您的ROS工作空间中，使用以下命令编译darknet_ros：

   catkin_make

6. 最后，您可以使用以下命令运行darknet_ros：

   roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch

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ubuntu18.04配置darknet yolov5

以下是在Ubuntu 18.04上配置Darknet YOLOv5的步骤：

1. 安装CUDA和cuDNN

首先，您需要安装CUDA和cuDNN。您可以在NVIDIA官网上下载相应版本的CUDA和cuDNN。安装过程可以参考官方文档。

2. 安装OpenCV

在终端中输入以下命令安装OpenCV：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

3. 克隆YOLOv5仓库

使用以下命令克隆YOLOv5仓库：

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

4. 安装Python依赖项

使用以下命令安装Python依赖项：

pip3 install -r requirements.txt

5. 下载预训练权重

YOLOv5需要一个预训练权重文件，您可以在YOLOv5仓库的releases页面上下载。将下载的权重文件放入yolov5/weights文件夹中。

6. 运行YOLOv5

使用以下命令运行YOLOv5：

python3 detect.py --weights weights/yolov5s.pt --img 640 --conf 0.4 --source 0

其中，weights参数指定预训练权重的路径，img参数指定输入图像的大小，conf参数指定置信度阈值，source参数指定输入图像的来源。您可以使用不同的权重文件和参数进行测试。

以上就是在Ubuntu 18.04上配置Darknet YOLOv5的步骤。