ubuntu18.04.6安装ros

1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04.6系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 接下来，添加ROS软件包仓库。可以使用以下命令添加ROS软件包仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥。可以使用以下命令添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 更新软件包列表。可以使用以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

5. 安装ROS。可以使用以下命令安装ROS：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

6. 初始化ROS。可以使用以下命令初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 设置ROS环境变量。可以使用以下命令设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装ROS工具。可以使用以下命令安装ROS工具：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9. 安装完成后，可以使用以下命令验证ROS是否正确安装：

roscore

如果没有错误提示，则ROS已经成功安装。

希望以上步骤可以帮助您成功安装ROS。