Ubuntu18.04用什么版本ros

Ubuntu 18.04支持ROS Melodic版本。它是针对Ubuntu Bionic（18.04）操作系统的ROS版本，也是当前ROS的正式版本。您可以通过以下命令安装ROS Melodic：

1. 添加ROS软件包源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic Desktop完整版：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

安装完毕后，可以通过运行以下命令配置ROS环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

接下来，您可以使用ROS Melodic进行开发和测试。