Ubuntu18.04用什么版本ros

Ubuntu 18.04支持ROS Melodic版本。它是针对Ubuntu Bionic（18.04）操作系统的ROS版本，也是当前ROS的正式版本。您可以通过以下命令安装ROS Melodic：

1. 添加ROS软件包源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic Desktop完整版：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

安装完毕后，可以通过运行以下命令配置ROS环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

接下来，您可以使用ROS Melodic进行开发和测试。

相关问题

ubuntu18.04双系统安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并运行以下命令来添加ROS软件包源列表：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 为了确保系统能够正确下载和更新ROS软件包，添加ROS秘钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS完整版（包括ROS，rqt，rviz等）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   source /opt/ros/melodic/setup.bash
   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS包管理器：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 至此，你已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。

ubuntu18.04开机自启动ros

要在Ubuntu 18.04上开机自启动ROS，可以按照以下步骤进行设置：

1. 首先，打开终端并进入ROS工作空间的目录。假设你的ROS工作空间位于`~/catkin_ws`。

2. 在终端中输入以下命令，打开`.bashrc`文件：

gedit ~/.bashrc

3. 在`.bashrc`文件的末尾添加以下行：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

这将确保ROS环境在每次启动终端时都会自动加载。

4. 保存并关闭`.bashrc`文件。

5. 接下来，创建一个新的启动文件。在终端中输入以下命令：

gedit ~/.config/autostart/ros.desktop

6. 在打开的`ros.desktop`文件中，添加以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=ROS
Exec=gnome-terminal -x bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash; roscore"

请注意，上述命令中的`/opt/ros/melodic/setup.bash`是ROS的安装位置。如果你使用的是其他版本的ROS，请相应地更改该路径。

7. 保存并关闭`ros.desktop`文件。

8. 最后，重启系统，ROS应该会在启动时自动启动。

这样，每次启动Ubuntu 18.04时，ROS都会自动运行。