Ubuntu18.04用什么版本ros
时间: 2024-06-09 10:08:39 浏览: 15
Ubuntu 18.04支持ROS Melodic版本。它是针对Ubuntu Bionic(18.04)操作系统的ROS版本,也是当前ROS的正式版本。您可以通过以下命令安装ROS Melodic:
1. 添加ROS软件包源:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```bash
sudo apt update
```
4. 安装ROS Melodic Desktop完整版:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
安装完毕后,可以通过运行以下命令配置ROS环境:
```bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
接下来,您可以使用ROS Melodic进行开发和测试。
相关问题
ubuntu18.04的ros版本
要在Ubuntu 18.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令来添加ROS软件源到你的系统:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 更新软件源并安装ROS:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
3. 在安装完成后,你需要初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
通过以上步骤,你将在Ubuntu 18.04上安装了ROS Melodic版本。请注意,这只是一个示例,如果你想安装其他版本的ROS,请相应地更改命令中的版本号。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于Ubuntu18.04安装 ROS](https://blog.csdn.net/jinguangyang/article/details/120229404)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04双系统安装ros
要在Ubuntu 18.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并运行以下命令来添加ROS软件包源列表:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 为了确保系统能够正确下载和更新ROS软件包,添加ROS秘钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS完整版(包括ROS,rqt,rviz等):
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装ROS包管理器:
```
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
7. 至此,你已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。
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