ubuntu18.04开机自启动ros

要在Ubuntu 18.04上开机自启动ROS，可以按照以下步骤进行设置：

1. 首先，打开终端并进入ROS工作空间的目录。假设你的ROS工作空间位于`~/catkin_ws`。

2. 在终端中输入以下命令，打开`.bashrc`文件：

gedit ~/.bashrc

3. 在`.bashrc`文件的末尾添加以下行：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

这将确保ROS环境在每次启动终端时都会自动加载。

4. 保存并关闭`.bashrc`文件。

5. 接下来，创建一个新的启动文件。在终端中输入以下命令：

gedit ~/.config/autostart/ros.desktop

6. 在打开的`ros.desktop`文件中，添加以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=ROS
Exec=gnome-terminal -x bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash; roscore"

请注意，上述命令中的`/opt/ros/melodic/setup.bash`是ROS的安装位置。如果你使用的是其他版本的ROS，请相应地更改该路径。

7. 保存并关闭`ros.desktop`文件。

8. 最后，重启系统，ROS应该会在启动时自动启动。

这样，每次启动Ubuntu 18.04时，ROS都会自动运行。