ubuntu18.04设置不保存ros的log文件
时间: 2024-03-27 10:35:52 浏览: 16
如果您想在Ubuntu 18.04上设置ROS不保存log文件,可以通过以下步骤实现:
1. 打开终端并编辑ROS启动文件:
```
sudo nano /opt/ros/melodic/setup.sh
```
2. 在文件的末尾添加以下行:
```
export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/dev/null
```
3. 保存并关闭文件。
这将把ROS日志记录到/dev/null(即不保存日志文件),而不是默认的日志文件夹中。
相关问题
ubuntu18.04设置不保存ros的log文件/root/.ros
您可以通过修改ROS环境变量`ROS_LOG_DIR`来更改ROS的日志文件保存路径。具体步骤如下:
1. 打开终端,输入以下命令打开`~/.bashrc`文件:
```
gedit ~/.bashrc
```
2. 在文件末尾添加以下内容(如果已经存在则修改):
```
export ROS_LOG_DIR=/home/{your username}/.ros/log
```
其中 `{your username}` 是您的用户名,表示将日志文件保存在`/home/{your username}/.ros/log`路径下。
3. 保存并关闭`~/.bashrc`文件,并在终端中输入以下命令使修改生效:
```
source ~/.bashrc
```
4. 现在,ROS的日志文件将会保存在您指定的路径下,而不是默认的`/root/.ros`路径下了。
ubuntu18.04设置ros不保存log
在Ubuntu 18.04下,ROS默认情况下会将日志文件保存在`~/.ros/log`目录下。如果你不想保存ROS的日志文件,可以通过设置`ROSCONSOLE_CONFIG_FILE`环境变量来实现。
具体来说,你可以创建一个空的配置文件,例如:
```bash
touch /path/to/rosconsole.config
```
然后将`ROS_LOG_DIR`环境变量设置为该配置文件的路径,例如:
```bash
export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/path/to/rosconsole.config
```
这样,ROS就会将日志信息输出到终端,而不会保存到文件中。
需要注意的是,禁用ROS的日志文件可能会影响调试和故障排除,因此仅在特定情况下使用此方法。