ubuntu18.04设置不保存ros的log文件

如果您想在Ubuntu 18.04上设置ROS不保存log文件，可以通过以下步骤实现：

1. 打开终端并编辑ROS启动文件：

sudo nano /opt/ros/melodic/setup.sh

2. 在文件的末尾添加以下行：

export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/dev/null

3. 保存并关闭文件。

这将把ROS日志记录到/dev/null（即不保存日志文件），而不是默认的日志文件夹中。