ubuntu18.04设置 ros 不保存/root/.ros/log

在Ubuntu 18.04下，ROS默认情况下会将日志文件保存在`~/.ros/log`目录下。如果你想更改日志文件保存的目录，可以通过设置`ROS_LOG_DIR`环境变量来实现。

要将日志文件保存在其他目录，你可以先创建该目录，例如：

sudo mkdir /var/log/ros

然后，将`ROS_LOG_DIR`环境变量设置为该目录的路径，例如：

export ROS_LOG_DIR=/var/log/ros

这样，ROS就会将日志文件保存在`/var/log/ros`目录下，而不是默认的`~/.ros/log`目录下。

需要注意的是，如果你想在root用户下运行ROS节点，可能会面临一些安全风险，因此不建议在root用户下运行ROS节点。

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ubuntu18.04 ros 不保存/root/.ros/log

在ROS中，日志文件默认保存在`~/.ros/log`目录下，而不是`/root/.ros/log`目录下。如果你想将日志文件保存在`/root/.ros/log`目录下，可以通过设置`ROS_HOME`环境变量来更改默认路径，例如：

export ROS_HOME=/root/.ros

这样，ROS会将日志文件保存在`/root/.ros/log`目录下。但是需要注意的是，在root用户下运行ROS节点，可能会面临一些安全风险，因此不建议在root用户下运行ROS节点。

ubuntu18.04设置不保存ros的log文件/root/.ros

您可以通过修改ROS环境变量`ROS_LOG_DIR`来更改ROS的日志文件保存路径。具体步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令打开`~/.bashrc`文件：

   gedit ~/.bashrc

2. 在文件末尾添加以下内容（如果已经存在则修改）：

   export ROS_LOG_DIR=/home/{your username}/.ros/log

其中 `{your username}` 是您的用户名，表示将日志文件保存在`/home/{your username}/.ros/log`路径下。

3. 保存并关闭`~/.bashrc`文件，并在终端中输入以下命令使修改生效：

   source ~/.bashrc

4. 现在，ROS的日志文件将会保存在您指定的路径下，而不是默认的`/root/.ros`路径下了。