ubuntu18.04设置ros不保存log

在Ubuntu 18.04下，ROS默认情况下会将日志文件保存在`~/.ros/log`目录下。如果你不想保存ROS的日志文件，可以通过设置`ROSCONSOLE_CONFIG_FILE`环境变量来实现。

具体来说，你可以创建一个空的配置文件，例如：

touch /path/to/rosconsole.config

然后将`ROS_LOG_DIR`环境变量设置为该配置文件的路径，例如：

export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/path/to/rosconsole.config

这样，ROS就会将日志信息输出到终端，而不会保存到文件中。

需要注意的是，禁用ROS的日志文件可能会影响调试和故障排除，因此仅在特定情况下使用此方法。

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ubuntu18.04设置 ros 不保存/root/.ros/log

在Ubuntu 18.04下，ROS默认情况下会将日志文件保存在`~/.ros/log`目录下。如果你想更改日志文件保存的目录，可以通过设置`ROS_LOG_DIR`环境变量来实现。

要将日志文件保存在其他目录，你可以先创建该目录，例如：

sudo mkdir /var/log/ros

然后，将`ROS_LOG_DIR`环境变量设置为该目录的路径，例如：

export ROS_LOG_DIR=/var/log/ros

这样，ROS就会将日志文件保存在`/var/log/ros`目录下，而不是默认的`~/.ros/log`目录下。

需要注意的是，如果你想在root用户下运行ROS节点，可能会面临一些安全风险，因此不建议在root用户下运行ROS节点。

ubuntu18.04设置不保存ros的log文件

如果您想在Ubuntu 18.04上设置ROS不保存log文件，可以通过以下步骤实现：

1. 打开终端并编辑ROS启动文件：

sudo nano /opt/ros/melodic/setup.sh

2. 在文件的末尾添加以下行：

export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/dev/null

3. 保存并关闭文件。

这将把ROS日志记录到/dev/null（即不保存日志文件），而不是默认的日志文件夹中。