Ubuntu 18.04设置ROSCONSOLE_CONFIG_FILE环境变量
时间: 2023-08-03 13:05:06 浏览: 77
在Ubuntu 18.04上设置`ROSCONSOLE_CONFIG_FILE`环境变量的方法与设置其他环境变量相同,你可以按照以下步骤进行设置:
1. 打开终端并输入以下命令,创建一个空的配置文件:
```bash
touch /path/to/rosconsole.config
```
其中,`/path/to/rosconsole.config`是你想要创建的配置文件的路径。
2. 编辑该配置文件并添加以下内容:
```
log4j.rootLogger=INFO, console
log4j.appender.console=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.console.target=System.out
log4j.appender.console.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.console.layout.ConversionPattern=[%d] [%-5p] [%c]: %m%n
```
这会将ROS的日志信息输出到终端。
3. 将`ROSCONSOLE_CONFIG_FILE`环境变量设置为该配置文件的路径,例如:
```bash
export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/path/to/rosconsole.config
```
这样,ROS将使用该配置文件来设置日志记录器和输出器。
需要注意的是,`ROSCONSOLE_CONFIG_FILE`环境变量只会影响ROS的日志记录器和输出器,而不会影响ROS的日志文件。如果你想要禁用ROS的日志文件,可以使用上面的方法来实现。
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