ubuntu18.04安装velodyne

安装Velodyne驱动需要进行以下步骤：

1. 下载驱动程序：从Velodyne官网下载适用于Ubuntu 18.04的驱动程序。
2. 安装依赖项：在终端中运行以下命令安装所需的依赖项：

   sudo apt-get install libpcap-dev libyaml-cpp-dev

3. 解压驱动程序：将下载的驱动程序解压到任意目录中。
4. 编译驱动程序：在终端中进入驱动程序所在目录，运行以下命令进行编译：

   make

5. 安装驱动程序：在终端中运行以下命令进行安装：

   sudo make install

6. 加载驱动程序：在终端中运行以下命令加载驱动程序：

   sudo modprobe velodyne

7. 测试驱动程序：在终端中运行以下命令测试驱动程序是否正常工作：

   velodyne_driver -v -c /path/to/config/file

相关问题

ubuntu18.04 velodyne_simulator

在Ubuntu 18.04上运行Velodyne仿真器需要先打开Gazebo仿真环境，并在终端中运行Loam算法。然而，根据引用的描述，报错导致Gazebo与Loam算法无法实现实时仿真。根据引用所述，以前在相同的环境和程序下进行仿真是正常的，但最近重新进行仿真时出现了报错。

根据引用提到的博客文章，可能存在VMware 15和Ubuntu 18.04的安装相关问题。建议检查系统和软件的配置是否正确，并确保相关软件和库的版本与所使用的教程一致。此外，还可以尝试更新软件和库，并查找与报错相关的解决方案。

总结来说，如果在Ubuntu 18.04上运行Velodyne仿真器时遇到问题，可能需要检查系统和软件的配置，并确保软件和库的版本正确匹配。此外，建议查找相关的解决方案以解决报错问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu18.04下Gazebo与Loam算法实时仿真报错的解决办法](https://blog.csdn.net/qq_43804308/article/details/115538954)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [(6条消息)VMware15 + Ubuntu18.04安装_Elio_LosEr的博客-CSDN博客.html](https://download.csdn.net/download/sjw7421/19867891)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04安装AUTOWARE

安装 AUTOWARE 可以按照以下步骤进行：

1. 安装 ROS Melodic：可以参考官方文档进行安装。

2. 安装依赖项：在终端中输入以下命令安装依赖项。

   sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-rosdep ros-melodic-catkin ros-melodic-joy ros-melodic-velodyne-simulator ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-controller-manager ros-melodic-twist-mux ros-melodic-dbw-fca

3. 创建工作空间：在终端中输入以下命令创建工作空间。

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin init

4. 下载 AUTOWARE 源代码：在终端中输入以下命令下载 AUTOWARE 源代码。

   cd ~/catkin_ws/src/
   git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

5. 安装依赖项：在终端中输入以下命令安装依赖项。

   cd ~/catkin_ws/
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

6. 编译：在终端中输入以下命令编译。

   cd ~/catkin_ws/
   catkin build

7. 设置环境变量：在终端中输入以下命令设置环境变量。

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 运行 AUTOWARE：在终端中输入以下命令运行 AUTOWARE。

   roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch