AMD ubuntu18.04安装ros

以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS的步骤：

1. 添加ROS软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

输入以下命令以添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS

输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具

输入以下命令以安装ROS工具：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

现在，ROS已经安装成功了。您可以通过输入以下命令来验证它是否安装成功：

roscore

如果没有错误，那么ROS将启动，并显示如下输出：

... logging to /home/user/.ros/log/5b80a4f4-7a5a-11e8-9da6-080027a7fcec/roslaunch-ubuntu-12230.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://ubuntu:39263/

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: melodic
 * /rosversion: 1.14.3

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [12243]
ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/

setting /run_id to 5b80a4f4-7a5a-11e8-9da6-080027a7fcec
process[rosout-1]: started with pid [12256]
started core service [/rosout]

现在，您可以开始使用ROS了。