ubuntu18.04安装ros2 foxy
时间: 2023-10-20 09:08:35 浏览: 30
好的,关于安装ROS2 foxy的具体步骤,我可以为您提供一些信息,需要您参考以下步骤:
1. 首先,为了保证系统是最新的,您可以输入以下命令进行更新:
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
2. 添加ROS2 foxy软件源,输入以下命令以设置GPG秘钥:
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 然后,设置软件源的地址:
$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
4. 输入以下命令安装ROS2 foxy:
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-foxy-desktop
5. 确认ROS2的安装是否成功,输入以下命令:
$ ros2 --version
若能显示已经安装的ROS2的版本号,说明安装成功。
希望以上信息能够帮助到您,如果还有其他问题,请随时向我询问。
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arm ubuntu18.04 安装 ros2 foxy
好的,您需要安装ROS2 Foxy在ARM架构的Ubuntu 18.04上。首先,您需要验证您的系统是否支持ROS2 Foxy。您可以从ROS2官方网站的支持页面上找到系统要求。确保您的系统满足要求后,您可以执行以下步骤安装ROS2 Foxy:
1. 首先,为了更新软件包,您可以执行以下命令:
```
sudo apt update
```
2. 接下来,您需要添加ROS2 APT存储库。您可以在ROS2官方网站的安装页面上找到ROS2 APT存储库。您需要根据您的Ubuntu版本和ROS2版本选择正确的存储库,并使用以下命令添加存储库:
```
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=arm64,armhf] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
```
3. 确保您已经添加正确的存储库后,您需要更新软件包并安装ROS2 Foxy的桌面版本:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
4. 最后,您需要设置ROS2环境变量。您可以执行以下命令将ROS2环境变量添加到您的bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
5. 您可以通过执行以下命令来验证ROS2是否已成功安装:
```
ros2 doctor
```
这样您就成功地在ARM架构的Ubuntu 18.04上安装了ROS2 Foxy。感谢您的提问,希望本次交流能够帮助您。
arm ubuntu18.04 源码 安装 ros2 foxy
好的,您需要在 arm ubuntu18.04 上安装 ros2 foxy 的源码。以下是安装步骤:
1. 首先,您需要安装一些依赖项,包括建议使用的 Ubuntu 仓库的依赖项:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加 ROS 2 Foxy Fitzroy APT 仓库。
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 更新系统软件包。
```
sudo apt update
sudo apt install -y python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-rosdep python3-rosinstall python3-vcstool
```
4. 初始化 rosdep。
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 创建工作区和安装 ROS 2。
```
mkdir -p ~/ros2_foxy_ws/src
cd ~/ros2_foxy_ws
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos
vcs import src < ros2.repos
rosdep install --from-path src --ignore-src -y -r
colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
以上是基本的安装过程,请根据您的需要和具体环境进行自定义。