Ubuntu18.04系统开机自启动激光雷达录制数据命令的脚本
时间: 2024-10-13 16:16:31 浏览: 12
在Ubuntu 18.04系统中,如果你想要创建一个开机自启动的脚本来录制激光雷达的数据,首先你需要确保你的系统上已经安装了必要的软件包,并且你知道如何通过命令行操作激光雷达设备。以下是一个基本的bash脚本示例,它会使用`rosbag record`命令来录制数据:
```bash
#!/bin/bash
# 定义记录的数据话题和路径
TOPIC="/your/laser/topic"
OUTPUT_FILE="/var/log/lidar_data.bag"
# 检查是否在ROS环境下
if [ -f /etc/ros-release ]; then
# ROS环境,确保ROS服务运行
systemctl status roscore > /dev/null || sudo service roscore start
# 激光雷达数据开始录制
rosbag record -a $TOPIC --clock $OUTPUT_FILE
# 添加开机启动
sudo cp script.sh /etc/init.d/lidar_recorder
sudo chmod +x /etc/init.d/lidar_recorder
sudo update-rc.d lidar_recorder defaults
echo "Lidar recording started and will run at boot."
else
echo "This script is intended for use within a ROS environment (e.g., Ubuntu with ROS installed). Please make sure to adapt accordingly."
fi
```
在这个脚本中,你需要将`/your/laser/topic`替换为你实际的激光雷达数据发布的话题,`/var/log/lidar_data.bag`是你要保存的文件路径。
然后,你需要将这个脚本(如`script.sh`)复制到`/etc/init.d/`目录并设置开机自启动。记得要根据实际情况调整权限。
**
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