Ubuntu18.04系统开机自启动激光雷达录制数据并将其转为pcd文件命令的脚本
时间: 2024-10-13 19:16:20 浏览: 15
在Ubuntu 18.04系统中,如果你想要开机自动运行激光雷达数据的录制并将数据转换成PCD(Point Cloud Data)文件,你需要编写一个shell脚本来完成这个任务。这通常涉及两个步骤:首先设置开机自启动,其次编写用于录制和转换数据的命令。
**第一步:开机自启动**
创建一个新的shell脚本,例如命名为`start_lidar.sh`:
```bash
#!/bin/bash
# 激光雷达数据录制工具的路径,假设是`/usr/local/bin/lidar_recorder`
lidar_recorder=/usr/local/bin/lidar_recorder
# 录制数据的命令,这里假设是记录到 `/var/data/lidar_data.txt`
$lidar_recorder record > /var/data/lidar_data.txt
# 数据处理工具,如`pcl_convertor`, 如果不存在需要替换为你实际的工具
pcl_converter=/usr/local/bin/pcl_convertor
# 将文本转换为PCD文件,假设输出目录是 `/var/data`
$pcl_converter /var/data/lidar_data.txt /var/data/lidar_data.pcd
```
然后将此脚本添加到`crontab`以便在启动时运行。你可以通过运行`crontab -e`编辑cron配置,并在打开的文件底部添加一行类似这样的内容:
```bash
@reboot /path/to/start_lidar.sh
```
请替换`/path/to/start_lidar.sh`为脚本的实际路径。
**第二步:安装必要的软件**
确保你的系统已经安装了`lidar_recorder` 和 `pcl_convertor`。如果没有,可以使用相应的包管理器安装,比如:
```sh
sudo apt-get update
sudo apt-get install lidar_recorder pcl-conversion
```
替换上述命令中的`lidar_recorder`和`pcl-conversion`为实际的软件名。
阅读全文