ubnutu18.04下激光雷达(sick )

在Ubuntu 18.04下使用SICK激光雷达是可行的。首先，您需要连接激光雷达到计算机上。这可以通过USB接口或以太网连接来完成。确保激光雷达正确连接后，您需要安装ROS (机器人操作系统)。ROS是一个开源的机器人操作系统，可以提供用于操控和感知的库和工具。

在Ubuntu 18.04上安装ROS的最简单方法是使用官方提供的安装脚本。您可以通过运行以下命令来下载和运行脚本：

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh
$ chmod +x ./install_ros_melodic.sh
$ bash ./install_ros_melodic.sh

运行脚本后，您将需要按照指示进行操作，包括选择完整安装或自定义安装等选项。完成安装后，您需要安装和配置SICK激光雷达的驱动程序。

使用SICK激光雷达的驱动程序需要在ROS中安装和配置ROS驱动程序包。您可以通过运行以下命令来安装ROS驱动程序包：

$ sudo apt-get install ros-melodic-sick-scan

安装完成后，您需要配置ROS激光雷达驱动程序包。首先，通过运行以下命令打开终端：

$ roscore

然后，您可以使用以下命令配置激光雷达驱动程序包：

$ roslaunch sick_scan sick_tim551_2050001.launch ip_address:=192.168.1.10

在上述命令中，替换ip_address的值为您激光雷达的IP地址。配置完成后，您应该能够在ROS中访问和使用SICK激光雷达。

请注意，上述步骤仅适用于SICK TIM551型号的激光雷达。如果您使用的是其他型号，请根据相应的驱动程序包和配置进行调整。