ubuntu18.04.06安装ros教程

在Ubuntu 18.04.06上安装ROS（Robot Operating System）通常涉及几个关键步骤。由于ROS版本经常更新，这里提供的是对基础步骤的概述，适用于当时的官方指南。请注意，你可能需要访问ROS官方网站或最新教程获取最新的安装指南。

1. **升级软件源**:
更新系统以便获得最新的安装工具：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. **添加ROS仓库**:
根据ROS版本（如Melodic Morenia），添加相应的ROS仓库：

   curl https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/keyring/master/ros.key | sudo apt-key add -
   echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros.asc > /dev/null

3. **安装依赖项**:
更新软件列表并安装必要的开发工具：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. **安装特定的ROS包** (替换`<package_name>`为你需要的包名)：
对于特定的机器人平台或项目需求，安装所需的ROS包：

   sudo apt-get install <package_name>

5. **启动ROS核心服务**:
初始化ROS并启动所有服务：

   source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash
   roslaunch start

6. **验证安装**:
检查ROS是否已成功安装，可以运行一些基本的ROS命令，比如`rostopic list`。

**注意**：上述步骤可能会因为新版本的变化而有所不同。建议访问https://wiki.ros.org/Melodic/Installation/Linux 查看官方文档以获取最新的安装指导。