ubuntu18.04怎么彻底删除ros
时间: 2023-09-18 21:11:02 浏览: 56
要彻底删除ROS,请按照以下步骤操作:
1. 删除ROS软件包:
打开终端,输入以下命令:
sudo apt-get remove ros-*
2. 删除ROS依赖项:
继续在终端中输入以下命令:
sudo apt-get autoremove
3. 删除ROS配置文件:
继续在终端中输入以下命令:
sudo rm -rf /opt/ros
4. 删除ROS环境变量:
在终端中输入以下命令:
gedit ~/.bashrc
删除文件中所有包含ROS的行。保存并关闭文件。
5. 清除ROS缓存:
在终端中输入以下命令:
sudo rm -rf /var/cache/apt/archives/ros-*
6. 重启系统:
在终端中输入以下命令:
sudo reboot
以上步骤可以彻底删除ROS。
相关问题
ubuntu18.04上安装ROS
在Ubuntu18.04上安装ROS的过程如下:
1. 准备工作:
在开始安装ROS之前,需要确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本,并且已经配置好了正确的网络连接。
2. 添加ROS软件源:
打开终端,输入以下命令来添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 设置ROS密钥:
继续在终端中输入以下命令来设置ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
4. 安装ROS:
首先需要更新apt软件包列表,然后使用以下命令来安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
使用以下命令来初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境:
为了能够在每次打开终端时都自动加载ROS环境变量,需要将以下命令添加到你的.bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,你已经成功在Ubuntu18.04上安装了ROS。
ubuntu18.04安装的ros
您好!要在Ubuntu 18.04上安装ROS(机器人操作系统),请按照以下步骤进行操作:
1. 添加ROS软件源:打开终端并输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥:继续在终端中输入以下命令:
```
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:运行以下命令以更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS:选择要安装的ROS版本,可以通过运行以下命令查看可用版本:
```
apt search ros-desktop
```
选择一个版本并运行以下命令进行安装(例如选择`ros-melodic-desktop-full`):
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS:在终端中运行以下命令以初始化ROS环境:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装依赖工具:运行以下命令以安装构建工具和依赖项:
```
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
7. 初始化rosdep:运行以下命令以初始化rosdep:
```
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。如果您还有其他问题,请随时提问!
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