ubuntu18.04怎么彻底删除ros

要彻底删除ROS，请按照以下步骤操作：

1. 删除ROS软件包：

打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get remove ros-*

2. 删除ROS依赖项：

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt-get autoremove

3. 删除ROS配置文件：

继续在终端中输入以下命令：

sudo rm -rf /opt/ros

4. 删除ROS环境变量：

在终端中输入以下命令：

gedit ~/.bashrc

删除文件中所有包含ROS的行。保存并关闭文件。

5. 清除ROS缓存：

在终端中输入以下命令：

sudo rm -rf /var/cache/apt/archives/ros-*

6. 重启系统：

在终端中输入以下命令：

sudo reboot

以上步骤可以彻底删除ROS。