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树莓派 dts中gpio的内部上拉

时间: 2024-12-15 15:05:01 浏览: 26

在树莓派 (Raspberry Pi) 的DTB (Device Tree Blob) 中，GPIO (General Purpose Input/Output) 的内部上拉功能通常通过特定的配置节点来管理。DTS (Device Tree Specification) 是描述硬件设备的一种语言，用于Linux内核加载引导过程。

当GPIO设置为内部上拉模式，树莓派的硬件会在GPIO引脚上添加一个默认的上拉电阻。这意味着如果GPIO线路上没有外部信号，该引脚会被拉高到电源电压水平（通常是3.3V），从而简化了输入检测。这对于防止外部信号意外短路并保护电路是有益的。

在DTS文件中，相关的配置可能会像这样表示：

&amp;gpio0 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    gpio@<pin_number>: gpio@<offset> {
        compatible = "raspi,gpio";
        reg = <<pin_number>>;
        pinctrl-0 = <&amp;gpio_pinctrl>;
        pinctrl-names = "default";

        #gpio-cells = <0>;

        gpios {
            name = "gpio<pin_number>";
            direction = <gpio-dir-in>;
            pull-up = <pull-up-on>;
        };
    };
};

这里pull-up = <pull-up-on>就是指定了内部上拉模式。每个GPIO可以单独配置是否启用上拉。