树莓派4 dts中gpio-pins节点如何配置pull-up

在树莓派4 (Raspberry Pi 4) 的Device Tree Specification (DTS) 中，GPIO-Pins节点用于管理GPIO引脚的行为，包括设置拉高（Pull-Up）。配置GPIO引脚的拉高功能通常涉及到修改`&gpio-pins`节点下的特定属性。

首先，在DTS文件中找到对应于你想配置的GPIO引脚的条目，例如：

gpio@<pin_number> {
    compatible = "raspi,pin";
    gpios = <&gpio <pin_number>, <direction>, <function>, ...>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    /* 拉高配置 */
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <
        <pinctrl-pin-config>
            <pull-high>, /* 设置为拉高 */
    >;
};

在这个例子中，`<pin_number>`需要替换为实际的GPIO引脚编号，`<direction>`应设为"out"以表明这是一个输出引脚。`<function>`可根据需求选择，如果要启用拉高，则添加`<pull-high>`。`pinctrl-pin-config`是一个数组，用于列出每个GPIO引脚的配置，其中`pull-high`表示将该引脚配置为拉高模式。

保存DTS文件后，当设备引导时，树莓派会基于这个配置自动设置GPIO引脚的拉高状态。