树莓派4 dts中gpio-pins节点如何配置pull-up

在树莓派4 (Raspberry Pi 4) 的Device Tree Specification (DTS) 中，GPIO-Pins节点用于管理GPIO引脚的行为，包括设置拉高（Pull-Up）。配置GPIO引脚的拉高功能通常涉及到修改&gpio-pins节点下的特定属性。
首先，在DTS文件中找到对应于你想配置的GPIO引脚的条目，例如：
gpio@<pin_number> {
compatible = "raspi,pin";
gpios = <&amp;gpio <pin_number>, <direction>, <function>, ...>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

/* 拉高配置 */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <
<pinctrl-pin-config>
<pull-high>, /* 设置为拉高 */
>;
};
登录后复制
在这个例子中，<pin_number>需要替换为实际的GPIO引脚编号，<direction>应设为"out"以表明这是一个输出引脚。<function>可根据需求选择，如果要启用拉高，则添加<pull-high>。pinctrl-pin-config是一个数组，用于列出每个GPIO引脚的配置，其中pull-high表示将该引脚配置为拉高模式。
保存DTS文件后，当设备引导时，树莓派会基于这个配置自动设置GPIO引脚的拉高状态。