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dts中gpio-pins节点如何配置

时间: 2024-12-26 14:28:05 浏览: 57

在DTS（Device Tree Specification）中，gpio-pins 节点是用来详细描述GPIO（通用输入输出）引脚的属性。配置时，一般包括以下几个部分：

gpios 属性：这是一个数组，每个元素是一个字符串，代表GPIO引脚的实际编号。例如，如果你有一个4针的GPIO，你可以写成 gpios = <0 1 2 3>。
compatible 属性：指定GPIO引脚使用的控制器模块，如 "gpioman-omap" 或者具体的芯片型号对应的兼容名。
direction 属性：定义引脚的方向，如果是输入（input），可能会是 direction = <in>；如果是输出（output），则可能是 direction = <out>。
pull-ups/pull-downs：如果支持上拉或下拉电阻，可以分别配置 pull-up 和 pull-down，如 pull-up = <true> 表示启用上拉。
interrupts：对于支持中断的GPIO，可以配置中断相关的参数，如中断类型、线程模式等。
label：可选的标签，用于人类可读的名称，方便调试和理解。
name 或 label：这是引用GPIO引脚的名称，常常作为其他DTS节点连接到该GPIO的标识。

配置示例：

gpio-controller@xx {
    compatible = "gpioman-omap";
    #if defined(CONFIG_SOMETHING)
        gpios = <0 1>;
    #else
        gpios = <0 1 2 3>;
    #endif
    gpio-pins {
        gpios = <&amp;xx_gpios 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        direction = <input>;
        interrupt-parent = <&amp;xx_interrupt_controller>;
        interrupts = <0 0x2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    };
};